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float ecompass_frq = 50;
MotionEC_Initialize(MEC_MCU_STM32, ecompass_frq); 调用之前已经初始化过CRC,以及调整了堆栈即使加大到0x6000依然有问题。使用的MotionEC_CM7F_wc16_ot.a,IDE为IAR CRC初始化 LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_CRC); LL_CRC_SetInputDataReverseMode(CRC, LL_CRC_INDATA_REVERSE_NONE);LL_CRC_SetOutputDataReverseMode(CRC, LL_CRC_OUTDATA_REVERSE_NONE);LL_CRC_SetPolynomialCoef(CRC, LL_CRC_DEFAULT_CRC32_POLY);LL_CRC_SetPolynomialSize(CRC, LL_CRC_POLYLENGTH_32B);LL_CRC_SetInitialData(CRC, LL_CRC_DEFAULT_CRC_INITVALUE); |
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