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我已经多次遇到加速计传感器不再提供数据的问题了。它通过SPI连接，像who_am_i这样的命令工作，但XYZ数据全部为零或只是一些冻结值。有时只有一个或两个轴，大多数都是三个。
重新初始化所有内容并不能解决问题，只有电源断开才能修复它。 如何完成重置，哪些命令？ ＃lsm303agr 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 I had already multiple times the problem that the accelerometer sensor is not providing data anymore. It is connected via SPI, commands like the who_am_i works, however the XYZ data is all zero or just some frozen values. Sometimes only one or two axis, mostly all three. Re-initializing everything does not fix it, only a power disconnect fixes it. How can I do a complete reset, which commands? #lsm303agr 
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5个回答
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绝对不是标准行为。
您可以尝试重新加载加速度计存储器内容，将1写入CTRL_REG5_A（24h）寄存器中的BOOT位，并将1写入CFG_REG_A_M（60h）寄存器中的SOFT_RST位。 最好的祝福 米罗斯拉夫 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Definitely it is not a standard behavior. You can try to reload accelerometer memory content writing 1 to bit BOOT in CTRL_REG5_A (24h) register and writing 1 to SOFT_RST bit in CFG_REG_A_M (60h) register. Best regards Miroslav |
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问题已经解决，我的中断响应很长时间，这就杀死了传感器。现在我通过按时读取数据来处理中断，传感器不会卡住。它对我有用。
但是我觉得传感器可以永远卡住并不好。 谢谢。 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 The problem has been resolved, my interrupt response took way to long, this killed the sensor. Now I am servicing the interrupt by reading the data on time and the sensor does not get stuck. It works how me. However I feel that the sensor can gets forever stuck is not good. Thank you. |
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我发现CTRL_REG5_A BOOT命令再次使它活着。谢谢。
以上来自于谷歌翻译 以下为原文 I figured out that the CTRL_REG5_A BOOT command brings it alive again. Thank you. |
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LIS3DH是否有类似的序列？ （LIS3DH未定义寄存器60h）
谢谢 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Is there a similar sequence for LIS3DH ? (Register 60h is not defined for the LIS3DH) Thanks |
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您可以尝试重新启动加速度计存储器内容，将1写入寄存器CTRL_REG5_A（24h）中的位BOOT（MSB位）。请参见数据表的第32页。
寄存器60h与LSM303AGR的磁力计部分有关，因此它不存在于LIS3DH中。 最好的祝福 米罗斯拉夫 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 You can try to reboot accelerometer memory content writing 1 to bit BOOT (MSB bit) in register CTRL_REG5_A (24h). See page 32 of the datasheet. Register 60h is related to magnetometer part of LSM303AGR, so it is not present in LIS3DH. Best regards Miroslav |
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请教：在使用UDE STK时，单片机使用SPC560D30L1，在配置文件怎么设置或选择？里面只有SPC560D40的选项
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