低功耗模式时LSM303AGR mems读取不对怎么办

你能分享你的源代码吗？



以下为原文




Can you share your source code?

这里的代码：
 
int main（）{
 
 uint64_t i = 0;
 int16_t dx = 0，dy = 0，dz = 0;
 字节数据= 0x00，b = 0x00，hx = 0x00，lx = 0x00，hy = 0x00，ly = 0x00，hz = 0x00，lz = 0x00;
 double fx = 0.，fy = 0.，fz = 0。 single_write（LSM303AGR_ACC_CTRL_REG1,0x27）; //在寄存器上写单个字节
 
 single_write（LSM303AGR_ACC_CTRL_REG2,0x00）;
 single_write（LSM303AGR_ACC_CTRL_REG3,0x00）;
 single_write（LSM303AGR_ACC_CTRL_REG4,0x80）;
 
 等待（1）;
 
 而（1）{
 b = single_read（LSM303AGR_ACC_STATUS_REG2）;
 if（b＆amp; 0x01）{
 lx = single_read（LSM303AGR_ACC_OUT_X_L）;
 hx = single_read（LSM303AGR_ACC_OUT_X_H）;
 dx =（int16_t）（（uint16_t）（（（uint16_t）hx）＆lt;＆lt;＆lt; 8 +（（uint16_t）lx）））;
 fx =（double）（2。/ 32768.）*（double）dx;
 pc.printf（' tX READY：x =％d  t  t  t  tfx =％lf  r  n'，dx，fx）;
 }
 if（b＆amp; 0x02）{
 ly = single_read（LSM303AGR_ACC_OUT_Y_L）;
 hy = single_read（LSM303AGR_ACC_OUT_Y_H）;
 dy =（int16_t）（（uint16_t）（（（uint16_t）hy）＆lt;＆lt; 8 +（（uint16_t）ly）））;
 fy =（double）（2。/ 32768.）*（double）dy;
 pc.printf（' tY READY：y =％d  t  t  tfy =％lf  r  n'，dy，fy）;
 }
 if（b＆amp; 0x04）{
 lz = single_read（LSM303AGR_ACC_OUT_Z_L）;
 hz = single_read（LSM303AGR_ACC_OUT_Z_H）;
 dz =（int16_t）（（uint16_t）（（（uint16_t）hz）＆lt;＆lt;＆lt; 8 +（（uint16_t）lz）））;
 fz =（double）（2。/ 32768.）*（double）dz;
 pc.printf（' tZ READY：z =％d  t  t  tfz =％lf  r  n'，dz，fz）;
 }
 等待（0.01）;
 我++;
 }
}



以下为原文





Here the code:

int main() {

    uint64_t i = 0;
    int16_t dx = 0, dy = 0, dz = 0;
    byte data = 0x00, b = 0x00, hx = 0x00, lx = 0x00, hy = 0x00, ly = 0x00, hz = 0x00, lz = 0x00;
    double fx = 0., fy = 0., fz = 0.;    single_write(LSM303AGR_ACC_CTRL_REG1, 0x27);            //write single byte on register

    single_write(LSM303AGR_ACC_CTRL_REG2, 0x00);
    single_write(LSM303AGR_ACC_CTRL_REG3, 0x00);
    single_write(LSM303AGR_ACC_CTRL_REG4, 0x80);
   
    wait(1);
     
    while(1){
        b = single_read(LSM303AGR_ACC_STATUS_REG2);
        if(b&0x01) {
            lx = single_read(LSM303AGR_ACC_OUT_X_L);
            hx = single_read(LSM303AGR_ACC_OUT_X_H);
            dx = (int16_t)((uint16_t)(((uint16_t)hx)<<8+((uint16_t)lx)));
            fx = (double)(2. / 32768.) * (double)dx;
            pc.printf('tX READY: x=%dtttfx=%lfrn', dx, fx);
        }
        if(b&0x02) {
            ly = single_read(LSM303AGR_ACC_OUT_Y_L);
            hy = single_read(LSM303AGR_ACC_OUT_Y_H);
            dy = (int16_t)((uint16_t)(((uint16_t)hy)<<8+((uint16_t)ly)));
            fy = (double)(2. / 32768.) * (double)dy;
            pc.printf('tY READY: y=%dtttfy=%lfrn', dy, fy);
        }
        if(b&0x04) {
            lz = single_read(LSM303AGR_ACC_OUT_Z_L);
            hz = single_read(LSM303AGR_ACC_OUT_Z_H);
            dz = (int16_t)((uint16_t)(((uint16_t)hz)<<8+((uint16_t)lz)));
            fz = (double)(2. / 32768.) * (double)dz;
            pc.printf('tZ READY: z=%dtttfz=%lfrn', dz, fz);
        }
        wait(0.01);
        i++;
    }
}

问题出在以下几行
dx =（int16_t）（（uint16_t）（（（uint16_t）hx）＆lt;＆lt;＆lt; 8 +（（uint16_t）lx）））;班次周围缺少括号。因此，如果lx，ly，lz不为零，这就是“正常模式”的情况，则将值移出int16范围。
使用以下代码
 
或者更简单



以下为原文




The problem is in the following line
dx = (int16_t)((uint16_t)(((uint16_t)hx)<<8+((uint16_t)lx))); brackets are missing around the shift. So if the lx, ly, lz is not zero, which is the case of 'normal mode' you shift the value out of the int16 range.

Use following code
   
or much simpler

非常感谢你，
我疯了
 仅限两个括号
谢谢，问题解决了！



以下为原文




Thank you very much,

I was going crazy
only for two brackets
!Thank you, problem solved!