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大家下午好,
我目前正在尝试使用 MotionEC 库(和 MotionMC 库来提高数据的精度和可靠性)来实现具有 ECompass 功能的应用程序。 我在MotionMC_Initialize或MotionEC_Initialize函数中的初始化失败(它看起来像一个无限循环)。 我不明白为什么,特别是因为它上周运作良好。 两个版本之间唯一不同的是 CubeMx 项目,我检查过没有区别(相同的引脚、相同的名称、相同的外设和相同的配置)。 我一开始以为是CRC模块没有初始化好,其实不是,HAL驱动和外设初始化的时候一切正常。 有人可以帮助我了解这里发生的事情吗? |
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1个回答
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在您的 Makefile 中,我看到 FLOAT-ABI = -mfloat-abi=soft(第 104 行)。
请尝试编译选项 -mfloat-abi=softfp,因为 MotionEC 和 MotionMC 库是使用此选项为 mfloat-abi 编译的。 |
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