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使用rt_mq_init创建消息队列出错,出现HardFault_Handler |
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1个回答
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改成这样就好了:
struct rt_messagequeue send_mq;//指令发送队列 uint8_t Send_mq_buf[1024]; void Protocol_Send_mq() { /*创建一个消息队列*/ rt_mq_init(&send_mq, "send_mq",/*消息队列名字*/ Send_mq_buf, 124, /*消息最大长度*/ 1024, /*消息队列最大容量*/ RT_IPC_FLAG_FIFO);/*队列模式*/ rt_kprintf("消息队列创建成功!\n\n"); } |
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