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静态创建了一个消息队列 然后串口空闲中断中往消息队列中发送不定长数据， rt_mq_send(&usart2_mq, Usart2type.UsartRecBuffer, Usart2type.UsartRecLen); if(rt_mq_recv(&usart2_mq, &buff, sizeof(buff), RT_WAITING_NO) == RT_EOK) 现在的问题就是，如果串口往队列中发送了一段较长的数据，线程接收后，又往队列中发送另一段较短的数据，就会导致第二次队列中接收的数据包含第一次发送的数据的部分，debug中看了一下msg_pool中的值，发现接收后msg_pool中的数据没有清空，第二次发送只是覆盖了第一次数据前面相同长度的部分，请问有什么解决办法吗 
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4个回答
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struct
{ char buffer[512]; int len; } 因为接收端使用是同一个缓存，新数据只拷贝自身的大小。 可以在发送的时候增加一个长度的指示（比如使用上面的结构体收发消息），接收端通过此长度来判断实际的数据大小 |
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如果你处理的是字符串还有种简单的方法，在发送数据最后增加字节' '
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直接再后面加 可以了，谢谢。还有就是想问一下文档里的例子是通过传递指针的方式，这样的话不是还要再建立一个全局buffer来存放数据吗？如果我把数据存到buffer里，指针指向buffer，队列中保存的是这个指向buffer的指针，如果我的接收线程没来得及接收，buffer里的数据变了，那不是会导致数据丢失吗
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如你所述，发过来指针的话收到的仅仅是数据缓存的地址，原数据如果是局部变量那就丢了，如果是全局或者静态变量数据不会丢但有可能被其他线程修改。
小数据量用队列内部拷贝即可； 数据量大了效率低的时候可以发指针或者用邮箱（发送指针），这种推荐发送方动态申请内存，接收方释放内存。看你描述用了内存池，可以换成这种发指针的方式 |
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