[问答]

串口open参数对消息队列rt_mq_recv执行的影响线程假死如何解决？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我的环境是潘多拉开发板， DMA接收及轮询发送章节： /* * 程序清单：这是一个串口设备 DMA 接收使用例程 * 例程导出了 uart_dma_sample 命令到控制终端 * 命令调用格式：uart_dma_sample uart3 * 命令解释：命令第二个参数是要使用的串口设备名称，为空则使用默认的串口设备 * 程序功能：通过串口输出字符串"hello RT-Thread!"，并通过串口输出接收到的数据，然后打印接收到的数据。 / #include #define SAMPLE_UART_NAME "uart3" / 串口设备名称 / / 串口接收消息结构/ struct rx_msg { rt_device_t dev; rt_size_t size; }; / 串口设备句柄 / static rt_device_t serial; / 消息队列控制块 / static struct rt_messagequeue rx_mq; / 接收数据回调函数 / static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size) { struct rx_msg msg; rt_err_t result; msg.dev = dev; msg.size = size; result = rt_mq_send(&rx_mq, &msg, sizeof(msg)); if ( result == -RT_EFULL) { / 消息队列满 / rt_kprintf("message queue full！n"); } return result; } static void serial_thread_entry(void parameter) { struct rx_msg msg; rt_err_t result; rt_uint32_t rx_length; static char rx_buffer[RT_SERIAL_RB_BUFSZ + 1]; while (1) { rt_memset(&msg, 0, sizeof(msg)); /* 从消息队列中读取消息/ result = rt_mq_recv(&rx_mq, &msg, sizeof(msg), RT_WAITING_FOREVER); if (result == RT_EOK) { / 从串口读取数据/ rx_length = rt_device_read(msg.dev, 0, rx_buffer, msg.size); rx_buffer[rx_length] = ''; / 通过串口设备 serial 输出读取到的消息 / rt_device_write(serial, 0, rx_buffer, rx_length); / 打印数据 / rt_kprintf("%sn",rx_buffer); } } } static int uart_dma_sample(int argc, char argv[]) { rt_err_t ret = RT_EOK; char uart_name[RT_NAME_MAX]; static char msg_pool[256]; char str[] = "hello RT-Thread!rn"; if (argc == 2) { rt_strncpy(uart_name, argv[1], RT_NAME_MAX); } else { rt_strncpy(uart_name, SAMPLE_UART_NAME, RT_NAME_MAX); } /* 查找串口设备 / serial = rt_device_find(uart_name); if (!serial) { rt_kprintf("find %s failed!n", uart_name); return RT_ERROR; } / 初始化消息队列 / rt_mq_init(&rx_mq, "rx_mq", msg_pool, / 存放消息的缓冲区 / sizeof(struct rx_msg), / 一条消息的最大长度 / sizeof(msg_pool), / 存放消息的缓冲区大小 / RT_IPC_FLAG_FIFO); / 如果有多个线程等待，按照先来先得到的方法分配消息 / / 以 DMA 接收及轮询发送方式打开串口设备 / rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX); / 设置接收回调函数 / rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input); / 发送字符串 / rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1)); / 创建 serial 线程 / rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial", serial_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 10); / 创建成功则启动线程 / if (thread != RT_NULL) { rt_thread_startup(thread); } else { ret = RT_ERROR; } return ret; } / 导出到 msh 命令列表中 / MSH_CMD_EXPORT(uart_dma_sample, uart device dma sample); 上面的代码，我只修改了串口的定义为”uart2”,然后基于芯片创建工程，在/drivers/board.h中增加： #define BSP_USING_UART2 #define BSP_UART2_TX_PIN "PA2" #define BSP_UART2_RX_PIN "PA3" #define BSP_UART2_RX_USING_DMA rtconfig.h中增加： #define RT_SERIAL_USING_DMA 编译，运行msh >uart_dma_sample。串口调试助手发送大量的数据，没有问题如下（哪怕报队列满message queue full）：接着，我将代码修改如下： / 以 DMA 接收及轮询发送方式打开串口设备 */ rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX\|RT_DEVICE_FLAG_INT_TX); 增加了RT_DEVICE_FLAG_INT_TX，同样发送大量的数据，就会导致停止在这里： result = rt_mq_recv(&rx_mq, &msg, sizeof(msg), RT_WAITING_FOREVER); 我将RT_WAITING_FOREVER，改为5，同样有这个问题，效果如下：上图，表明serial_thread_entry已经不会打印数据了，只有串口中断里面一直报队列已经满了，然后我进入断点：这个线程确实出了问题，超时已经不起作用了。为什么rt_device_open里面增加RT_DEVICE_FLAG_INT_TX，竟然会导致消息队列接收的问题，是我使用不当还是系统存在隐藏的bug呢。我用的是4.0.3版本。 0
2023-2-8 10:51:29　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × ss 该类别下有 100 个回答。邀请回答 chunhuahua 该类别下有 55 个回答。邀请回答而无返还该类别下有 47 个回答。邀请回答最强海贼王该类别下有 45 个回答。邀请回答王尚岱该类别下有 45 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 43 个回答。邀请回答 nhcp 该类别下有 40 个回答。邀请回答万航渡路该类别下有 40 个回答。邀请回答 wonick 该类别下有 39 个回答。邀请回答 mintsy 该类别下有 38 个回答。邀请回答青sky 该类别下有 38 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 37 个回答。邀请回答 h1654155272.9717 该类别下有 36 个回答。邀请回答其实znvm 该类别下有 36 个回答。邀请回答 zhongnian 该类别下有 36 个回答。邀请回答糖栗子该类别下有 35 个回答。邀请回答小野七七该类别下有 35 个回答。邀请回答 juju宇哥该类别下有 34 个回答。邀请回答剑寒九州该类别下有 33 个回答。邀请回答 LL-LING宁该类别下有 33 个回答。邀请回答举报安德森大相关推荐 • rt_mq_recv函数是怎么从消息队列读取到消息的呢 1401 • 怎样去解决串口V2使用消息队列接收线程假死的问题 2871 • 一个线程可以从两个不同消息队列读写数据吗 1553 • 调用mdelay延时导致线程栈数据被刷怎么解决 1839 • 为什么串口频繁热插拔会导致msg queue收不到消息呢？ 504 • 有什么方法解决RTT消息队列的数据发送问题 2713 • 请问使用消息队列处理串口接收出现线程卡住的问题怎么解决？ 463 • 使用消息队列的rt_mq_send参数如果不相同会怎么样 1594 • 怎么去解决使用消息队列处理串口接收出现线程卡住的问题呢 1861 • 利用rt-thread已经串口通讯每次都读写一个字符 6000 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 换4.1.1版本吧。还可以试试 od_cmd 那套工具集，深入查看一下相关线程消息队列状态细节

2023-2-8 10:51:48 评论举报 h1654155275.5614