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刚开始学习FreeRTOS，用的是STM32F103RCT6，目前创建了三个任务，运行指示灯、按键、显示。其中显示任务里是暂时还没有具体的代码，按键任务准备使用队列传递按键值。现在的问题是这样的，如果我不创建按键队列，则运行指示灯任务可以正常运行，每0.5s闪烁一次。但是如果创建按键队列的话，任务运行就不正常了（队列可以创建成功），仿真发现指针一直停留在这个函数prvCheckTasksWaitingTermination（），或者是这个函数的前一级函数，即static portTASK_FUNCTION( prvIdleTask, pvParameters )；这个好像是空闲任务吧？另外补充一下，复位后每个任务后执行一遍
附件是代码，请各位前辈给指导一下。看看问题出在什么地方。 STM32F103RCT6_FreeRTOS.zip (8.37 MB ) 
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6个回答
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问题已经定位了。但是不明白为什么。
在我的任务函数里有这么一句 err = xQueueSend(Key_Queue,&KeyBuf,portMAX_DELAY); //发送队列，一直等待 如果有消息就发送，并且是一直等待。但是我还没有写消息队列接收的函数。但是依然有一个问题不明白。这种带任务切换的等待应该不会有类似裸跑的那种死循环吧，就算一直等待也应该有任务切换吧?为什么别的任务执行不了呢？我设置的按键任务的优先级是比运行指示灯任务优先级要低的。 |
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你的按键任务优先级要高于指示灯
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谢谢，可是为什么呢？
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数字越小，优先级越低，感觉你弄反了。
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数字越小，优先级越低。这个我是知道的。但是不管优先级怎么样，按键任务的while（1）里面是有延时的，10ms的时间，这个时间足够去执行别的任务了吧。可是总是在执行空闲任务。这一点儿我不明白。
有时间的话能不能跑一下我的代码给看看问题所在啊。 |
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