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在使用rt_mq_recv函数是，遇到这样一段代码： 我不明白的是 这样是怎么从消息队列读取到消息的呢？ 
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6个回答
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第一个参数是消息队列对象（指针），第二个参数是接收消息体内存指针（必须由用户提供消息体内存），第三个参数是消息体大小（一般 init 之后就是固定值，跟第二个参数结构体大小一致）
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2022-8-25 14:30:35
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2022-8-25 14:30:42
评论
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如果你觉得rx_size为NULL，那我认为你C语言都还没学好。
目前你已经有“ rt_uint8_t rx_size;”这个变量声明定义语句，那么就已经为rx_size分配了空间，所以rx_size不可能为NULL。 rt_mq_recv第三个参数的大小其实就指的是第二个参数所占的内存空间。这是因为C语言传递指针类型（数组本质也是指针）的变量时候，函数内部是无法知道该变量所占空间大小的，需要额外传入一个整型参数来确定该指针变量的大小。 所以，本质还是C语言问题。 |
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就是把从消息队列中读取到的消息存到rx_size中？
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