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STM32f103 rt-thread 版本4.0.2,可能是的用的rt-thread版本较低,在drv_can存在一个设置CAN速率的BUG,322行 case RT_CAN_CMD_SET_BAUD: argval = (rt_uint32_t) arg; if (argval != CAN1MBaud && argval != CAN800kBaud && argval != CAN500kBaud && argval != CAN250kBaud && argval != CAN125kBaud && argval != CAN100kBaud && argval != CAN50kBaud && argval != CAN20kBaud && argval != CAN10kBaud) { return -RT_ERROR; } arg为传入参数void类型指针,argval这样提取数码是不正确 应该改为 argval = *(rt_uint32_t*) arg; |
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1个回答
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其实驱动部分可以拉取最新代码试一下.旧代码会有bug的部分,可能代码有修复.没必要自己再做一次
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