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增加了这两个文件,可以注册CAN了,我调试没有进入can的管脚配置函数
/*-------------------------- CAN CONFIG BEGIN --------------------------*/ /** if you want to use CAN you can use the following instructions. * * STEP 1, open CAN driver framework support in the RT-Thread Settings file * * STEP 2, define macro related to the CAN * such as #define BSP_USING_CAN * #define BSP_USING_CAN1 * * STEP 3, copy your adc init function from stm32xxxx_hal_msp.c generated by stm32cubemx to the end of board.c file * such as void HAL_CAN_MspInit(CAN_HandleTypeDef* canHandle) * * STEP 4, modify your stm32xxxx_hal_config.h file to support adc peripherals. define macro related to the peripherals * such as #define HAL_CAN_MODULE_ENABLED * */ #define BSP_USING_CAN #ifdef BSP_USING_CAN #define BSP_USING_CAN1 #endif /*-------------------------- CAN CONFIG END --------------------------*/ 已经在board.c添加了,调试时没有进入这个函数 void HAL_CAN_MspInit(CAN_HandleTypeDef* canHandle) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; if(canHandle->Instance==CAN1) { /* USER CODE BEGIN CAN1_MspInit 0 */ /* USER CODE END CAN1_MspInit 0 */ /* CAN1 clock enable */ __HAL_RCC_CAN1_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /**CAN1 GPIO Configuration PA11 ------> CAN1_RX PA12 ------> CAN1_TX */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF9_CAN1; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /* USER CODE BEGIN CAN1_MspInit 1 */ /* USER CODE END CAN1_MspInit 1 */ } } |
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这个应该是初始化时已经调用了,看你的断点是什么时候打上去的?
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打上断点才调试的
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