stm32f4没有适配CAN吗？怎么找不到drv_can.c文件

F4适配了CAN驱动的，好像有bug，有时候不会自动生成drv_can.c和drv_can.h。
可以去仓库下载一下这两个文件，手动添加进来。

增加了这两个文件，可以注册CAN了，我调试没有进入can的管脚配置函数

/*-------------------------- CAN CONFIG BEGIN --------------------------*/
/** if you want to use CAN you can use the following instructions.
*
* STEP 1, open CAN driver framework support in the RT-Thread Settings file
*
* STEP 2, define macro related to the CAN
*                 such as     #define BSP_USING_CAN
*                             #define BSP_USING_CAN1
*
* STEP 3, copy your adc init function from stm32xxxx_hal_msp.c generated by stm32cubemx to the end of board.c file
*                 such as     void HAL_CAN_MspInit(CAN_HandleTypeDef* canHandle)
*
* STEP 4, modify your stm32xxxx_hal_config.h file to support adc peripherals. define macro related to the peripherals
*                 such as     #define HAL_CAN_MODULE_ENABLED
*
*/
#define BSP_USING_CAN
#ifdef BSP_USING_CAN
#define BSP_USING_CAN1
#endif
/*-------------------------- CAN CONFIG END --------------------------*/
已经在board.c添加了，调试时没有进入这个函数

void HAL_CAN_MspInit(CAN_HandleTypeDef* canHandle)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(canHandle->Instance==CAN1)
  {
  /* USER CODE BEGIN CAN1_MspInit 0 */
  /* USER CODE END CAN1_MspInit 0 */
    /* CAN1 clock enable */
    __HAL_RCC_CAN1_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    /**CAN1 GPIO Configuration
    PA11     ------> CAN1_RX
    PA12     ------> CAN1_TX
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF9_CAN1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  /* USER CODE BEGIN CAN1_MspInit 1 */
  /* USER CODE END CAN1_MspInit 1 */
  }
}

这个应该是初始化时已经调用了，看你的断点是什么时候打上去的？

打上断点才调试的