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是否有人成功地为带有中断模式的CAN项目生成了代码,以及为FreeRTOS配置的第三方库?我使用的是和声2.05,当转换为FreeRTOS时遇到了这个问题。因此我试着转换HARMony中包含的CAN echo_send示例项目,并得到了相同的结果。在Application 0 Configuration和Harmony Framework Configuration下的定量设置。代码生成为您提供了以下内容…
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1个回答
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我找到了这个问题,这是一个在TrimeFraseWorkDebug文件DrviChanIt.S.FTL中的排版错误。CAN中断向量符号的名称中缺少下划线“”字符。要解决代码生成问题,在drv_can_int.s.ftl文件中第52和55行添加下划线,将“_CAN1”和“_CAN2”更改为“_CAN_1”和“_CAN_2”,如下所示:第52行:<.CAN_ISR_VECTOR=CON._INT_VECT_CAN_1>第55行:<.CAN_ISR_VECTOR=CON._INT_VECT_CAN_2>;mbol名称以“CON.”开头,后面是定义PIC32MX中断向量值的实际和谐配置符号的名称。和谐配置符号(INT_VECT_CAN_1和INT_VECT_CAN_2)定义在PIC32MX795F512L.hconfig文件中,该文件位于C:micro..onyv2_05uti.esmhc config目录中。
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