[问答]

CAN连接断开后调用CAN收发的线程会直接卡住，这样正常吗？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 大家好！我在一个线程中调用了CAN发送，如果CAN和外部设备连接正常，那这个线程可以正常运行，如果我把CAN和外部设备断开连接，那这个线程就卡在CAN发送那儿了，请问这样正常吗？有没有办法，在断开CAN和外部设备后，这个线程的CAN发送虽然失败，但是不会卡住线程，可以让线程继续运行？谢谢！ 0
2023-2-10 14:52:59　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × ss 该类别下有 100 个回答。邀请回答 chunhuahua 该类别下有 55 个回答。邀请回答而无返还该类别下有 47 个回答。邀请回答王尚岱该类别下有 45 个回答。邀请回答最强海贼王该类别下有 45 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 43 个回答。邀请回答万航渡路该类别下有 40 个回答。邀请回答 nhcp 该类别下有 40 个回答。邀请回答 wonick 该类别下有 39 个回答。邀请回答青sky 该类别下有 38 个回答。邀请回答 mintsy 该类别下有 38 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 37 个回答。邀请回答其实znvm 该类别下有 36 个回答。邀请回答 zhongnian 该类别下有 36 个回答。邀请回答 h1654155272.9717 该类别下有 36 个回答。邀请回答小野七七该类别下有 35 个回答。邀请回答糖栗子该类别下有 35 个回答。邀请回答 juju宇哥该类别下有 34 个回答。邀请回答星星公交站该类别下有 33 个回答。邀请回答梅利号该类别下有 33 个回答。邀请回答举报王静相关推荐 • CAN连接断开后，线程就卡在CAN发送那儿了请问这样正常吗 1323 • 请教一下CAN的接收机制是怎么样的 1613 • 求大神指点，CAN的接收机制是怎么样的 2349 • 请问能用FPGA直接连接CAN收发器吗？ 3514 • 关于FPGA如何连接CAN收发器？ 3580 • 如何在linux的环回中测试CAN收发器？ 726 • 两个CAN收发器之间通信时遇到的疑惑 1142 • CAN和serial线程调用rt_device_write函数出现卡死是为什么？ 3359 • 基于STM32的CAN通信问题 3918 • CAN收发波形如下是什么问题 4719 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 我刚找到解决办法了，关了CAN的自动重发功能就不会卡住了。原来我这里设置的是ENABLE，现在改成了DISABLE。 static rt_err_t _can_config(struct rt_can_device can, struct can_configure cfg) { struct stm32_can drv_can; rt_uint32_t baud_index; RT_ASSERT(can); RT_ASSERT(cfg); drv_can = (struct stm32_can )can->parent.user_data; RT_ASSERT(drv_can); drv_can->CanHandle.Init.TimeTriggeredMode = DISABLE; drv_can->CanHandle.Init.AutoBusOff = ENABLE; drv_can->CanHandle.Init.AutoWakeUp = DISABLE; drv_can->CanHandle.Init.AutoRetransmission = DISABLE; //ENABLE drv_can->CanHandle.Init.ReceiveFifoLocked = DISABLE; drv_can->CanHandle.Init.TransmitFifoPriority = ENABLE; ... }

2023-2-10 14:53:13 评论举报王静