[问答]

使用STM32板卡采集lsm6dsl模块数据的过程中，三个方向的角速度存在跳变是为什么？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 在使用STM32板卡采集lsm6dsl模块数据的过程中，可以稳定输出陀螺仪的角速度数据，但三个方向的角速度存在跳变。在我设置的高性能模式下，陀螺仪的量程为250dps，频率为52hz，跳变峰值为2.2dps（峰值稳定，有受限的感觉）。根据陀螺仪数字链：我开了数字低通滤波器（lpf2）、数字高通滤波器（HPF）和数字低通滤波器（lpf1），但跳转没有改善。你知道问题出在哪里吗？ 0
2023-1-6 08:17:50　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 24 个回答。邀请回答 iyfhnvbn 该类别下有 24 个回答。邀请回答哈哈神神该类别下有 24 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 24 个回答。邀请回答举报张丽相关推荐 • LSM6DSL的原始数据为什么乘以灵敏度？ 175 • 请问LSM6DSL和LSM6DS3的兼容性如何？ 2497 • LSM6DSL读错误？ 2782 • LSM6DSL传感器读取z轴数据一直有偏差是什么问题呢 231 • 如何在芯片组/PCB中使用ST IMU LSM6DSL呢？有哪些步骤？ 325 • LSM6DSL与LSM6DS3之间的引脚是如何兼容的呢 315 • 将LSM6DSL与SPI接口一起读取方向不起作用请指教 279 • LSM6DSL使用不活动中断而不自动降低采样率 1480 • 如何在LSM6DSL中激活传感器集线器模式 1924 • LSM6DSL零g电平偏移精度 2832 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 您发布的屏幕是指范围度量还是已经处理过，就像它看起来的那样？数据处理例程是否经过验证？假设这是一个与设备相关的问题（来自配置或来自设备本身），您将如何获取数据？我的意思是你是在轮询模式还是在中断模式？在这两种情况下，尤其是在轮询模式下，我建议您检查是否启用了 CTRL3_C (12h) 寄存器的 BDU 位：这是为了防止从不同的数据帧读取 MSB 和 LSB。还要检查您是否正在通过 FIFO ... 我建议您还使用 Github 上的示例检查您的配置代码，例如lsm6dsl_read_data_polling.c。

2023-1-6 11:37:00 评论举报刘欢