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感谢您提供的信息。我想我明白是什么导致了错误。
您设置的参数(Lm = 5mH,Rm = 8 Ohm)对应于 INT_SPEED 的值大约等于 1016 step/s,高于最大允许值 INT_SPEED 寄存器(976.5 步/秒)。 这就是引发异常的原因。 我知道这可能有点令人困惑,GUI 应该提供更清晰的解释信息。 但是,我可以建议如何运行该向导并配置 POWERSTEP01 来运行您的电机。 在向导中,您必须设置 Lm = 5.25 mH 或更高。 这只是为了继续,我们稍后将其更改为正确的值。 其他参数可以保持不变。 继续向导的不同配置,直到完成,您可以写入配置寄存器。 现在您可以打开“BEMF 补偿”窗口, 在这里设置正确的参数,使 Lm = 5mH,Rm = 8 Ohm,以及其他参数。 单击“评估按钮”:您仍然会收到警告,但您可以写入配置寄存器以进行补偿,单击“写入按钮”。 现在电机应该可以正常运行了。 您甚至可以微调斜率(ST_SLP、FN_SLP_ACC /FN_SLP_DEC),以便在应用的整个速度范围内保持相电流尽可能恒定。 尝试遵循这些建议,让我知道电机是否按预期运行。 |
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