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我最近购买了4块X-Nucleo-IHM03A1步进电机驱动扩展板。在我目前的项目中,我计划使用 FPGA 向 4 个板发送 SPI 命令以控制 4 个步进电机同时移动。请问有什么推荐的方法可以让我们同步所有4个电机的运动吗?
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1个回答
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X -NUCLEO-IHM03A1基于powerSTEP01。
由于对同步性要求很高,一种可能性是通过 powerSTEP01 的 OSCIN 引脚为所有板提供相同的时钟,而不是内部生成的时钟。 如果你使用步进时钟模式,你当然应该同时驱动所有的 STCK 引脚,这对 FPGA 来说应该不是问题。 |
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