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IHM15A1 双直流有刷电机驱动板的文档(第 2 页)表示它仅与以下 Nucleo 板兼容:NUCLEO-F401RE、NUCLEO-F334R8 或 NUCLEO-F030R8。
我有一个 Nucelo-WB55RG。我可以将 IHM15A1 与它一起使用吗?UM2393 文档是否需要更新,或者 Nucelo-WB55RG 与 IHM15A1 扩展板不兼容是否有某种原因? 似乎 ST 电机控制工作台软件工具不包括对 NUCLEO-WB55RG 或 IHM15A1 的支持——所以我想我不能用它来分析我的电机? 使用和配置带有 NUCLEO-WB55RG 的 IHM15A1 扩展板的最佳方法是什么? 谢谢! |
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1个回答
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得益于X-CUBE-SPN15双刷直流电机驱动软件X-NUCLEO-IHM15A1扩展板为上面列出的 STM32 Nucleo 开发板提供原生支持。
如果您想使用不同的 NUCLEO 板来控制此扩展板,您可以检查 Arduino UNO R3 连接器上是否有可用的正确信号(请参阅用户手册UM2393中的表 1 )。 特别是你需要: 用于控制 STBY、PHA 和 PHB 信号的推挽输出 用于控制 EN/FAULTA、EN/FAULTB 的开漏输出, PWMA, PWMB 定时器 可选的 REF_PWM_A 和 REF_PWM_A 定时器,否则您可以使用微调器 R2 和 R29 来设置电压参考 (VREFx)。 |
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