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当我在 401re 上使用由SPINFamily工具生成的 powerstep01_target_config时,速度配置文件的运行速度比在SPINFamily工具上运行的速度快 10 倍。我也改变了系统时钟速度但没有运气。如果我的问题有解决方案,请告诉我。
还有这个文件Guifw-STM32F4xx-Nucleo.bin的任何源代码或示例 谢谢 |
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1个回答
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我发现是什么导致了这个问题,因为我使用的是当前模式我只更新了powerstep01_target_config的当前部分
使用了电压模式参数部分的旧参数,它与我的电机有不同的值。 SPINFamily工具生成的文件 需要完全替换。 我还看到我是否使用 BSP_MotorControl_Init(BSP_MOTOR_CONTROL_BOARD_ID_POWERSTEP01, & initDeviceParameters ); 它将使用powerstep01_target_config 中的电压模式参数 。 最好用生成的配置替换配置 |
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