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我正在使用这个芯片来获取设备的 X 和 Y 角度。先读出来
OUTX_L_XL (28h) & 29h OUTY_L_XL (2Ah) & 2Bh OUTZ_L_XL (2Ch) &2Dh 并计算 Roll 和 Pitch。 这些角度在正常/缓慢移动或稳定条件下效果很好。 还需要检测设备是否上下颠倒(Z 值为负)。 但是,如果器件从高位快速下降到低位,那么Z值会在那短暂的加速时间内突然变为负值,因此这种情况被认为是颠倒的。 有人试过吗? 那是正常的吗?我们怎样才能解决呢? |
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