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嗨,LSM6DS3 可能已经过时了,但我真的需要一些帮助来检测
倾斜。 我已阅读 AN4650 应用说明并按照说明进行操作。 倾斜示例设置非常简单。
我可以检查 FUNC_SRC 寄存器的 TILT_IA 位的值 我是这样实现的
FUNC_SRC 寄存器的(除非我错了??)它本身也是一个字节,但我如何获得的值 第 5 位 [BIT5] 这是我阅读的 TILT_IA ??? 顺便说一句,我正在使用arduino。 这是 readRegister 函数。 忽略 SPI_MODE 部分
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1个回答
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由于该函数返回一个 uint_8 值(通常为十进制格式),您必须将其转换为二进制,然后应用一个和掩码 bin 0010000,突出显示 FUNC_SRC (53h) reg 的 bit5 TILT_IA。
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