[问答]

请问MotionFX库中的四元数是如何排序的？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我正在研究 MotionFX 库，我想了解 MotionFX 库以什么顺序给出四元数。阅读手册，我知道 MotionFX 可以计算：旋转、四元数、重力和线性加速度数据。关于四元数，我不明白元素是如何排序的。它是一个包含 4 个元素的数组：qw,qx,qy,qz (q0,q1,q2,q3)。我想这是订单，但有人可以确认吗？ 0
2022-12-9 08:36:43　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 24 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 24 个回答。邀请回答哼小曲该类别下有 24 个回答。邀请回答云汉007 该类别下有 24 个回答。邀请回答举报恩可口相关推荐 • X-CUBE-MEMS1 FW功能包的MotionFX库在哪里可以找到 221 • 请问大四轴生成角度是用dmp还是四元数？ 1640 • MotionFX库与STM32F303RE项目启动在 MotionFX_initialize()之后不会继续怎么解决？ 215 • 请问四元数在无人机姿态控制中应用在哪一个环节？ 2257 • 怎样通过I2C实现motionfx来获取四分位数呢？ 227 • 关于mpu6050四元数求解的问题 4728 • 请问姿态解算算法和四元数怎么学？ 2011 • 请问四轴解算的卡尔曼滤波、互补滤波、四元数都是什么？ 3029 • nrf51822+MPU6050,通过DMP得到四元数，容易死机怎么办 2142 • 请问我用四元数转欧拉角造成的这些问题该怎么解决？ 3538 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 在 MotionFX 库中，q0、q1、q2、q3的顺序为qx、qy、qz、qw。

2022-12-9 09:37:01 评论举报陈臻江