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如题，四轴解算的卡尔曼滤波、互补滤波、四元数都是什么。有没有知道的或者说的很清楚的文章。
minifly是用的什么解算？ 我看有的人即用卡尔曼又用互补滤波是可以吗？ 
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3个回答
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你这应该多百度学习
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百度查查吧，这个涉及的知识比较多
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minifly 用的是互补滤波解算姿态，四元数是姿态表示的一种数学方法
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请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么？
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