[问答]

怎样通过I2C实现motionfx来获取四分位数呢？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 您好，我之前已经使用 lsm6dsl 和 lsm303agr 通过 i2c 实现了 motionfx 来获取四分位数，并且一切正常。现在，我将传感器 lsm6dsl 更改为 lsm6dsox，后者在模式 2（spi-to-i2c）中通过 spi 与 stm 和 lsm303agr 进行通信。我以与使用旧传感器相同的方式配置它。但是现在，如果我将棋盘留在桌子上不动，四元数就会从 -0.9 变为 0.9，就像递增一样。我试图改变方向、数据速率、灵敏度，但没有任何改变。我检查了来自传感器的原始数据，看起来还不错，值很稳定，但仍然出现奇怪的四元数。我可以确认读取和写入对所有传感器都有效。 0
2023-1-17 07:47:02　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答云汉007 该类别下有 24 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 24 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 24 个回答。邀请回答 iyfhnvbn 该类别下有 24 个回答。邀请回答举报 h1654155275.5753 相关推荐 • 如何通过I2C发送16位数据？ 3501 • 请问MotionFX库中的四元数是如何排序的？ 290 • 有关于I2C具体应用的问题 2739 • I2C应用问题 3476 • 怎样通过STM32F103C8T6的软件来配置随机数呢 2299 • 何谓四分之一波长的天线？如何去制作四分之一波长的天线？ 2407 • 怎样通过I2C向EEPROM中发送一个字节的数据呢 789 • RK3288 android是怎样通过 I2C 说明获取摄像头的 ID 号呢 3137 • I2C标准能带来些啥好处呢 702 • 如何利用ARM通过I2C串行引导方式来实现程序的引导装载 1199 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 要使用传感器集线器触发信号设置来同步我并将 sh_data_rate 设置为 100hz，我将所有传感器的输出数据速率设置为 100hz。这是我的设置： while(LSM6DSOX_ID!=whoamI) { whoamI = 0; lsm6dsox_device_id_get(&lsm6dsox, &whoamI); printf("LSM6DSOX_ID %x=%xn", LSM6DSOX_ID, whoamI); } /* Restore default configuration. / lsm6dsox_reset_set(&lsm6dsox, PROPERTY_ENABLE); do { lsm6dsox_reset_get(&lsm6dsox, &rst); } while(rst); / Disable I3C interface. / lsm6dsox_i3c_disable_set(&lsm6dsox, LSM6DSOX_I3C_DISABLE); while(whoamI != LSM303AGR_ID_XL) { lsm303agr_xl_device_id_get(&lsm303agr_acc, &whoamI); printf("LSM303AGR_ID_ACCELOMETER %x=%xn", LSM303AGR_ID_XL, whoamI); } while(whoamI != LSM303AGR_ID_MG) { lsm303agr_mag_device_id_get(&lsm303agr_mag, &whoamI); printf("LSM303AGR_ID_MAGNETOMETER %x=%xn", LSM303AGR_ID_MG, whoamI); } /Configure Full scale xl and gy/ lsm6dsox_xl_full_scale_set(&lsm6dsox, LSM6DSOX_2g); lsm6dsox_gy_full_scale_set(&lsm6dsox, LSM6DSOX_2000dps); /lsm303agr mag Set BDU,data rate,fullscale,operating mode,Sensor Hub Slave0/ lsm303agr_mag_block_data_update_set(&lsm303agr_mag, PROPERTY_ENABLE); lsm303agr_mag_data_rate_set(&lsm303agr_mag, LSM303AGR_MG_ODR_100Hz); lsm303agr_mag_set_rst_mode_set(&lsm303agr_mag, LSM303AGR_SENS_OFF_CANC_EVERY_ODR); lsm303agr_mag_operating_mode_set(&lsm303agr_mag,LSM303AGR_CONTINUOUS_MODE); lsm6dsox_sh_slv0_cfg_read(&lsm6dsox, &mag_conf); /lsm303agr xl Set BDU,data rate,fullscale,operating mode,Sensor Hub Slave1/ lsm303agr_xl_block_data_update_set(&lsm303agr_acc, PROPERTY_ENABLE); lsm303agr_xl_data_rate_set(&lsm303agr_acc, LSM303AGR_XL_ODR_100Hz); lsm303agr_xl_full_scale_set(&lsm303agr_acc, LSM303AGR_2g); lsm303agr_xl_operating_mode_set(&lsm303agr_acc, LSM303AGR_LP_8bit); lsm6dsox_sh_slv1_cfg_read(&lsm6dsox, &acc_conf); /lsm6dsox enable Master and set BDU,ODR,number of slaves,Sensor hub trigger signal/ lsm6dsox_sh_master_set(&lsm6dsox, PROPERTY_ENABLE); lsm6dsox_xl_data_rate_set(&lsm6dsox, LSM6DSOX_XL_ODR_104Hz); lsm6dsox_gy_data_rate_set(&lsm6dsox, LSM6DSOX_XL_ODR_104Hz); lsm6dsox_sh_data_rate_set(&lsm6dsox, LSM6DSOX_SH_ODR_104Hz); lsm6dsox_sh_slave_connected_set(&lsm6dsox, LSM6DSOX_SLV_0_1); lsm6dsox_block_data_update_set(&lsm6dsox, PROPERTY_ENABLE); lsm6dsox_sh_syncro_mode_set(&lsm6dsox,LSM6DSOX_XL_GY_DRDY); /After this I m reading the status flags and raw data and multple it with numbers according to datasheet / lsm6dsox_xl_flag_data_ready_get(&lsm6dsox, &drdy); and the reading the raw data lsm6dsox_acceleration_raw_get(&lsm6dsox, data_raw.u8bit); lsm6dsox_sh_read_data_raw_get(&lsm6dsox, (uint8_t)&emb_sh,18); /and for gyro/ lsm6dsox_gy_flag_data_ready_get(&lsm6dsox, &drdy); lsm6dsox_angular_rate_raw_get(&lsm6dsox, data_raw.u8bit); 我有个问题？根据数据表： “当此位设置为 0 时，加速度计/陀螺仪传感器必须处于活动状态（不处于掉电模式）并且传感器集线器触发信号是加速度计/陀螺仪数据就绪信号。当此位设置为 1 时，加速度计和陀螺仪之间至少有一个传感器必须处于活动状态，并且传感器集线器触发信号是 INT2 引脚。” 在 lsm6dsox_reg.h 文件中 typedef enum { LSM6DSOX_EXT_ON_INT2_PIN = 0, LSM6DSOX_XL_GY_DRDY = 1, } lsm6dsox_start_config_t; 不应该是相反的吗？ LSM6DSOX_EXT_ON_INT2_PIN = 1 LSM6DSOX_XL_GY_DRDY = 0

2023-1-17 10:27:14 评论举报王希予