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我试过定时器 2 CH1 和定时器 3 CH1。没运气。
我知道该引脚有一个方波进入并且定时器正在计数,因为我可以轮询 GPIOB->IDR 并读取 tiM3->CNT。 除了 TIM3->CC1 为零之外,我无能为力 我无法从 TIM3 获得 IRQ,除非我通过 TIM3->EGR |= 2 强制它; 我的初始代码:- void InitTimer3(void) { GPIOB->PUPDR &= ~(3<<8); // 没有上拉或下拉 GPIOB->OSPEEDR |= (3<<8); // 非常高的速度 GPIOB->MODER &= ~(3<<8); // PB4 输入 GPIOB->AFR[0] &= ~(0x0F << 16); GPIOB->AFR[0] |= (2<<16); // 自动对焦2 RCC->APB1ENR |= 2; // 定时器 3 使能 RCC->AHB1ENR |= 2; // PORTB 时钟使能 TIM3->CCER = 0; TIM3->PSC = 511;// 预分频 TIM3->ARR = 0xFFFF;//250; // 最大计数 TIM3->CCMR1 = 1; // 比较 1 TIM3->DIER = (1<<1) | 1; // 启用 CC1 IRQ TIM3->CR1 = (1<<7) | 1; //启用,UP,自动重新加载缓冲 TIM3->CR2 = 0; TIM3->CCER = (1<<3) | (1<<1) | 1;//1; // 启用比较 1,两个边沿 TIM3->SR = 0; NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, 0); NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn); } 我的中断请求:- void TIM3_IRQHandler(void) { if ((TIM3->SR & 2) != 0) // 捕获 1 { 停留++; TIM3->SR &= ~2; } if ((TIM3->SR & 1) != 0) // OVF 工作!!!!!! { TIM3->SR &= ~1; } } Dwell不会前进,除非我把Dwell ++;进入OVF代码 |
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