完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
|
|
相关推荐
1个回答
|
|
STM32系列单片机的定时器PWM输入捕获模式,判断频率和占空比只适用于频率相当稳定的情况下,假如是通过计算频率的方式捕获霍尔原理的编码器的信号,由于电机运行在非理想状态,转速时刻在变化,导致霍尔传感器输出PWM的频率时刻发生改变,因此在STM32F103RCT6单片机上无法精确反应采集时刻编码器输出的PWM频率,所以读取编码器还是建议采用单片机定时器的编码器模式进行读取,这样数据更加准确,这样定时器直接计算捕获周期内脉冲的数目来得到此时电机的转速,而不是通过计算PWM的频率得到转速。 定时器PWM输入捕获模式对于定频率或者频率以一定规律较慢速度变化时的捕获精度非常高,但是对于频率实时都在变化的PWM波,其捕获精度完全丧失,无法通过该模式通过编码器读取电机转速,经过个人多次的项目经验,最终总结到,如果需要读取霍尔原理的编码器的输出信号,使用单片机定时器的编码器模式才是正确的。
|
|
|
|
只有小组成员才能发言,加入小组>>
3314 浏览 9 评论
2995 浏览 16 评论
3494 浏览 1 评论
9059 浏览 16 评论
4088 浏览 18 评论
1178浏览 3评论
605浏览 2评论
const uint16_t Tab[10]={0}; const uint16_t *p; p = Tab;//报错是怎么回事?
599浏览 2评论
用NUC131单片机UART3作为打印口,但printf没有输出东西是什么原因?
2335浏览 2评论
NUC980DK61YC启动随机性出现Err-DDR是为什么?
1896浏览 2评论
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2024-12-23 06:17 , Processed in 1.153599 second(s), Total 49, Slave 39 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191 工商网监 湘ICP备2023018690号
|