STM32F10x通用定时器是怎样进行工作的

　　一、定时器概述
　　STM32F10x系列总共最多有8个定时器。
　　
　　基本定时器是通用定时器的简化版本。
　　二、通用定时器功能特点
　　1、位于低速的APB1总线上。
　　2、16位向上、向下、向上/向下（中心对齐）计数模式，自动装载计数器（TIMx_CNT）。
　　3、16位可编程（可以实时修改）预分频器（TIMx_PSC），计数器时钟频率的分频系数为1~65535之间的任意数值。
　　4、每一个定时器都有4个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：输入捕获、输出比较、PWM生成（边缘或中间对齐模式）、单脉冲模式输出。
　　5、可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互联（可以用1个定时器控制另1个定时器）的同步电路。
　　6、可以产生中断/DMA请求（6个独立的IRQ/DMA请求生成器）。
　　作用：测量输入信号的脉冲长度（输入捕获）或者产生输出波形（输出比较和PWM）等。定时和技术。
　　
　　三、通用定时器的工作过程
　　
　　
　　1、上半部分为时钟发生器，可以为下半部分提供时钟信号。它的时钟可以是APB1倍频得来的。也就是说，通用定时器的时钟可以是由APB1倍频得来的。
　　2、预分频器+计数器+自动重装在寄存器为一部分。
　　3、左下方为输入捕获部分，捕获通道对应的引脚上的电平。可以捕获上升沿，再捕获下降沿，然后就可以计算脉冲的宽度
　　4、右下方为输出比较部分。
　　5、剩下的为几个寄存器。
　　四、定时器中断实验
　　1、时钟
　　定时器的时钟默认为内部时钟，时钟计算方法如下：
　　
　　在上图中CK_INT = CK_PSC，CK_CNT即为定时器最终的时钟。
　　2、相关寄存器
　　计数器当前值寄存器（CNT）：16位
　　预分频寄存器TIMx_PSC：16位
　　自动重装载寄存器（TIMx_ARR）：16位
　　控制寄存器（TIMx_CR1）：确定计数方向，使能
　　DMA中断使能寄存器（TIMx_DIER）
　　3、相关库函数
　　定时器参数初始化：
　　void TIM_TimeBaseInit（TIM_TypeDef* TIMx， TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct）;
　　定时器使能函数：
　　void TIM_Cmd（TIM_TypeDef* TIMx， FunctionalState NewState）;
　　定时器中断使能函数：
　　void TIM_ITConfig（TIM_TypeDef* TIMx， uint16_t TIM_IT， FunctionalState NewState）;
　　状态标志位获取和清除
　　FlagStatus TIM_GetFlagStatus（TIM_TypeDef* TIMx， uint16_t TIM_FLAG）;
　　void TIM_ClearFlag（TIM_TypeDef* TIMx， uint16_t TIM_FLAG）;
　　ITStatus TIM_GetITStatus（TIM_TypeDef* TIMx， uint16_t TIM_IT）;
　　void TIM_ClearITPendingBit（TIM_TypeDef* TIMx， uint16_t TIM_IT）;
　　4、定时器中断实现步骤
　　使能定时器时钟
　　RCC_APB1PeriphClockCmd（）;
　　初始化定时器，配置ARR，PSC
　　TIM_TimeBaseInit（）;
　　开启定时器中断，配置NVIC
　　void TIM_ITConfig（）;NVIC_Init（）;
　　//中断优先级分组等 使能定时器
　　TIM_Cmd（）;
　　编写中断服务函数
　　TIMx_IRQHandler（）;