怎样去使用STM32F4通用定时器的输入捕获呢

　　前言
　　上一篇，我们介绍了 STM32F4 的通用定时器作为 PWM 输出的使用方法，这一篇，我们将向大家介绍通用定时器作为输入捕获的使用。在本章中，我们将用 TIM5 的通道 1（PA0）来做输入捕获，捕获 PA0 上高电平的脉宽（用 KEY_UP 按键输入高电平），通过串口打印高电平脉宽时间。
　　一、输入捕获是什么？
　　输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。（原理方面不做过多讲解，需要则可以查看STM32F4开发指南库函数版本本节知识，我们开始配置）
　　二、输入捕获实验
　　1.功能配置
　　1、根据库函数本实验是以定时器5的CH1为例，在功能选择区选择TIM5。
　　2、根据库函数配置，选择对应的参数
　　
　　
　　
　　
　　3、设置串口，接收数据。
　　
　　4、采用LED0作为实验提示。
　　
　　2.时钟配置
　　RCC时钟配置如前文一样（此处一般情况是不变的）。
　　3.生成代码
　　1、串口代码中，定义printf和scanf。
　　2、此处虽然改定时器32位，数据范围比较宽广，但是为了适应更加多的场合，我们采用宁外一种方式，记录溢出中断次数。（请注意溢出中断和捕获中断是两个不同的中断回调函数）
　　
　　
　　
　　
　　uint32_t TIM5CH1_CAPTURE_STA，TIM5CH1_CAPTURE_VAL;
　　uint32_t high_time;
　　HAL_TIM_IC_Start_IT（&htim5， TIM_CHANNEL_1）;
　　if（TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80）//成功捕获第一次高电平
　　{
　　HAL_GPIO_TogglePin（GPIOF， GPIO_PIN_9）;//获取一次翻转一次LED
　　high_time=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
　　high_time*=0xFFFFFFFF; //溢出时间总和
　　high_time+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //得到总的高电平时间
　　TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;
　　printf（“%d usn”，high_time）;
　　}
　　void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback（TIM_HandleTypeDef *htim）
　　{
　　if（htim-》Instance == TIM5）
　　{
　　if（（TIM5CH1_CAPTURE_STA & 0x80） == 0）
　　{
　　if（TIM5CH1_CAPTURE_STA & 0x40）
　　{
　　if（（TIM5CH1_CAPTURE_STA & 0x3f） == 0x3f）
　　{
　　TIM5CH1_CAPTURE_STA |= 0x80;
　　TIM5CH1_CAPTURE_VAL = 0XFFFFFFFF;
　　}else TIM5CH1_CAPTURE_STA++;
　　}
　　}
　　}
　　}
　　void HAL_TIM_IC_CaptureCallback（TIM_HandleTypeDef *htim）
　　{
　　if （ （TIM5CH1_CAPTURE_STA & 0x80） == 0 ）
　　{
　　if （TIM5CH1_CAPTURE_STA & 0x40）
　　{
　　TIM5CH1_CAPTURE_STA |= 0x80;
　　TIM5CH1_CAPTURE_VAL = HAL_TIM_ReadCapturedValue（&htim5， TIM_CHANNEL_1）;
　　TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY（&htim5， TIM_CHANNEL_1）;
　　TIM_SET_CAPTUREPOLARITY（&htim5， TIM_CHANNEL_1， TIM_ICPOLARITY_RISING）;
　　}
　　else
　　{
　　TIM5CH1_CAPTURE_STA = 0;
　　TIM5CH1_CAPTURE_VAL = 0;
　　TIM5CH1_CAPTURE_STA |= 0x40;
　　__HAL_TIM_DISABLE（&htim5）;
　　__HAL_TIM_SET_COUNTER（&htim5，0）;
　　TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY（&htim5，TIM_CHANNEL_1）;
　　TIM_SET_CAPTUREPOLARITY（&htim5，TIM_CHANNEL_1，TIM_ICPOLARITY_FALLING）;
　　__HAL_TIM_ENABLE（&htim5）;
　　}
　　}
　　}
　　代码注释就不写了（太难打了），大家可以对应库函数实验代码进行理解。有问题也可以在评论里提出来。一起解决，如果以上有误请提出来，谢谢
　　总结
　　输入捕获就存在两种中断。在定时器中断我们也具体说过两个的不同。
　　到此为止，我们大概了解了32的一些基本的操作，后面我们将一一推出模块的调试和实验。