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什么是STM32定时器中的输入捕获滤波器？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 什么是STM32定时器中的输入捕获滤波器？ 0
2021-11-24 06:56:45　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 kpj3026 该类别下有 32 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答举报一瞅一个准相关推荐 • STM32定时器中的输入捕获滤波器有何功能 1812 • STM32通用定时器输入捕获功能是什么？ 998 • 不懂通用定时器的TIMx_CCMR1的输入捕获1滤波器IC1F[3:0],能讲解下吗? 6621 • 如何对通用定时器的输入捕获进行测试呢 850 • 如何用STM32的定时器输入捕获功能去测量方波的频率呢 3959 • 详解STM32F103RCT6的定时器输入捕获以及定时器中断 3354 • 为什么STM32定时器输入捕获脉宽会不准呢 2152 • SMT32定时器的输入捕获是什么意思？其工作流程是怎样的 811 • 在输入捕获模式下使用STM32F2定时器捕获脉冲的最小宽度是多少？ 293 • STM32高级定时器TIM有何功能 1247 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 关于STM32定时器中的输入捕获滤波器的功能描述，在中文参考手册中描述如下：我不理解官方的说明，在网上搜了老半天，基本都是下面这几句话: 1）当滤波器连续采样到N次个有效电平时，认为一次有效的输入电平。 2）该数字滤波器实际上是个事件计数器，它记录到N个事件后会产生一个输出的跳变。例如：当f(CK_INT) = 72MHz, CKD[1:0] = 01时，选择f(DTS) = f(CK_INT)/2 = 36MHz; 而ETF[3:0] = 0100,则采样频率f(SAMPLING) = f(DTS) / 2 = 18MHz, N = 6,此时高于3MHz的信号将被这个滤波器滤除，这样就有效地屏蔽了高于3MHz的干扰。看了这些说法，我还是不理解这个数字滤波器到底是如何工作的，问题如下：问题1：当滤波器连续采样到N次个有效电平时，是输出这个电平？还是输出一个跳变？问题2：当滤波器没有连续采样到N次个有效电平时，输出是的什么？带着这两个问题，我们来分析一下，下面以TIM3为例：首先可以肯定输入捕获过程如下：详细信息见参考手册中的14.2节，通用定时器框图 TIM3_CH1(PA.6) ----> TI1(外部信号) -------> 输入滤波器IC1F[3:0] -----> IC1(滤波器输出信号) -------> 输入捕获预分频器IC1PSC[1:0] ----> 捕获/比较1寄存器CCR1 从上面的过程可以知道， 1）发生输入捕获所需要的跳变沿是由滤波器输出产生的。 2）滤波器和预分频器可软件编程，如果IC1F[3:0] = 0x0，则滤波器全通，即TI1 和 IC1是同一个信号。借助这两点分析，我假设的滤波器的工作原理是：问题1猜测答案：当滤波器连续采样到N次个有效电平时，就输出这个有效电平。问题2猜测答案：当滤波器没有连续采样到N次个有效电平时，再从0开始计数，输出一直保持上一次输出的有效电平。例如：滤波器上一次输出是高电平，本次连续采样到N-1个高低平，但第N是个低电平，那么滤波器仍然保持上次输出的高电平，并重新开始计数，记录1次低电平，如果在其后采样的N-1个也是低电平，此时滤波才输出低电平，于是一个下降沿才出现在IC1上。举例：如果我们产生一个f = 1MHz的占空比为50%的方波信号，滤波器的采样频率f(SAMPLING) = 18MHz，那么如果滤波器要想监测的1MHz信号，并且滤除高频干扰，则理论上 N <= 9 ，即 f(SAMPLING) / N >= 2 * f，这让我想起了《信号与系统》中的“奈圭斯特采样频率”。如下图所示：从上图中我们可以看到，对于1MHz的信号，当采样频率为18MHz时，N最大为9。当N大于9时，是不可能连续采样到大于10个的有效电平的。下面我们验证这个猜测：按照这个猜想，我们先求一下这个数字低通滤波器的最小通带截止频率。令 CKD[1:0] = 01b, 即f(DTS) = f(CK_INT) / 4 = 18MHz; IC1F[3:0] = 1111b, 即f(SAMPLING) = f(DTS) / 32 = 562.5KHz, N = 8; 由公式 f(SAMPLING) / N >= 2 * f 可得: f <= 35.156KHz，也就是说理论上：滤波器可以监测到输入信号频率小于35.156KHz，占空比为50%的方波信号的跳变沿，换句话说，大于35.156KHz的此类信号将被滤除掉。下面是STM32定时器输出频率的计算公式：f(OC1) = 72,000,000 / (ARR - 1)*(PSC - 1); 50%的PWM波不同频率的计算值如下表：下面是源代码：配置TIM3的通道1(PA.6)输出不同频率的占空比50%的方波，配置TIM3的通道2(PA.7)为输入捕获模式，并使能捕获中断，在中断中输出捕获的值，将PA.6和PA.7短接。在测试时请注意修改：宏定义ARR的常量值。

2021-11-24 10:10:29 评论举报王红