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求教使用 rt_mq_recv() 时返回了 RT_ERROR,跟踪发现在 rt_mq_recv->rt_schedule() 后 thread->error 被赋值为 RT_ERROR。 config 配置如下: #define RT_NAME_MAX 16 #define RT_ALIGN_SIZE 4 #define RT_THREAD_PRIORITY_8 #define RT_THREAD_PRIORITY_MAX 8 #define RT_TICK_PER_SECOND 100 #define RT_DEBUG #define RT_USING_OVERFLOW_CHECK #define RT_DEBUG_INIT 0 #define RT_DEBUG_THREAD 0 #define RT_USING_HOOK #define IDLE_THREAD_STACK_SIZE 1024 #define RT_DEBUG_CONTEXT_CHECK 0 #define RT_USING_SEMAPHORE #define RT_USING_MUTEX #define RT_USING_EVENT #define RT_USING_MAILBOX #define RT_USING_MESSAGEQUEUE #define RT_USING_TIMER_SOFT soft timer 任务看起来工作正常。 |
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1个回答
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难道超时返回的是 RT_ERROR,而不是 RT_ETIMEOUT?
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