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串口频繁热插拔,会导致msg queue收不到消息。上代码如下 static rt_err_t uart_rx_ind(rt_device_t dev, rt_size_t size) 串口使用DMA RX 和 DMA TX rt_device_open(s_uart_device, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR |RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX | RT_DEVICE_FLAG_DMA_TX); // 线程中rt_mq_recv再也收不到消息,回调函数是一直有执行的,也就是串口是能接收到数据的, 似乎rt_mq_send无法激活线程了,把线程优先级调高也无效。把串口改为中断接收也一样,但是似乎出问题没那么频繁了 |
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2个回答
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你好,你试试把里面的大段内容先修饰掉,里面只留一个打印 rt_mq_recv 返回后,只打印一下 recv_len 的值。
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然后还有就是断点儿调试,进去send函数查看一下
能不能走到最后的 resume suspended thread 位置 mq->parent.suspend_thread 是不是你的串口线程 修改 recv 等待方式,改成定时超时等待,比如 100ms 1000ms 修改后加个 else 块 断点看一下 s_uart_queue 的成员值状态对不对,有没有异常情况 |
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