[问答]

用PC机简单控制四相五线步进电机问题

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我想用串口发送命令控制开发板上的步进电机，但是没反应，请大家帮忙看看。下面是程序： /----------------------------------------------- 名称：四相五线步进电机的PC机简单控制 ------------------------------------------------/ #include *it WELA=P2^7;//数码管位选锁存器信号 unsigned char k; unsigned char code F_Rotation[4]={0x20,0x10,0x08,0x04}; //正转表格，换算成二进制 0010 0000，0001 0000，0000 1000，0000 0100 unsigned char code B_Rotation[4]={0x04,0x08,0x10,0x20}; //反转表格，换算成二进制 0000 0100，0000 1000，0001 0000，0010 0000 /***************************************************************/ / 延时函数 / /***************************************************************/ void Delay(unsigned int i)//延时 { while(--i); } void delay1(unsigned int xms) { unsigned int a,b; for(a=110;a>0;a--) for(b=xms;b>0;b--); } /***************************************************************/ / 串口初始化 / /***************************************************************/ void init_serial() { TMOD=0x20; //定时器1方式2 自动重装模式 TH1=0xfd; TL1=0xfd; TR1=1; SM0=0; //串口中断允许； SM1=1; REN=1; ES=1; // 开串口中断 EA=1; //总中断允许 PCON=0x80; //设置SMOD=1 速率翻倍 } /***************************************************************/ / 正转 / /***************************************************************/ void clockwise() { unsigned char i; for(i=0;i<4;i++) //4相 { P0=F_Rotation[i]; //输出对应的相可以自行换成反转表格 Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大 } } /***************************************************************/ / 反转 / /***************************************************************/ void cclockwise() { unsigned char i; for(i=0;i<4;i++) //4相 { P0=B_Rotation[i]; //输出对应的相可以自行换成反转表格 Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大 } } /***************************************************************/ / 接收处理函数 / /***************************************************************/ void dwith() { if(k=='w') {delay1(10);clockwise();} else if(k=='s') {delay1(10);cclockwise();} } /***************************************************************/ / 主函数 / /*****************************************************************/ main() { init_serial(); P0=0XFF;//关掉数码管的位选信号。阻止数码管受到P0口信号的影响。 Delay(500); WELA=1; Delay(500); WELA=0; while(1) { dwith(); } } void ser_inter() interrupt 4 { while(!RI); k=SBUF; RI=0; } 2
2012-4-29 13:48:22　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答 testd27 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 ggfx 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答举报 yuanliubo 相关推荐 • 四相五线步进电机是怎样工作的 3799 • 28BYJ-48五线四相步进电机驱动常见的通电方式有哪些？ 1443 • 如何使用ULN2003驱动五线四相减速步进电机? 2899 • 五线四相步进电机驱动板 8761 • 有用过四相电机转两相电机的高手指点 5532 • 5线4相步进电机改4线 32982 • 请问一下四相六线步进电机连线图分析？ 10170 • L298N电机驱动模块 3741 • 【求经验】在普中开发板上驱动28BYJ五线四相制步进电机失败，只振动，外部不转动 8620 • 求大佬分享五线四相步进电机C语言程序 1170 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 各位，解决了！原来是波特率设置的问题，嘿嘿！真的是粗心了！把SMOD设置为1了然后串口调试工具却没有做相应的更改。

2012-4-29 14:00:33 评论举报 yuanliubo