[问答]

用PC机简单控制四相五线步进电机问题

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我想用串口发送命令控制开发板上的步进电机，但是没反应，请大家帮忙看看。下面是程序： /----------------------------------------------- 名称：四相五线步进电机的PC机简单控制 ------------------------------------------------/ #include *it WELA=P2^7;//数码管位选锁存器信号 unsigned char k; unsigned char code F_Rotation[4]={0x20,0x10,0x08,0x04}; //正转表格，换算成二进制 0010 0000，0001 0000，0000 1000，0000 0100 unsigned char code B_Rotation[4]={0x04,0x08,0x10,0x20}; //反转表格，换算成二进制 0000 0100，0000 1000，0001 0000，0010 0000 /***************************************************************/ / 延时函数 / /***************************************************************/ void Delay(unsigned int i)//延时 { while(--i); } void delay1(unsigned int xms) { unsigned int a,b; for(a=110;a>0;a--) for(b=xms;b>0;b--); } /***************************************************************/ / 串口初始化 / /***************************************************************/ void init_serial() { TMOD=0x20; //定时器1方式2 自动重装模式 TH1=0xfd; TL1=0xfd; TR1=1; SM0=0; //串口中断允许； SM1=1; REN=1; ES=1; // 开串口中断 EA=1; //总中断允许 PCON=0x80; //设置SMOD=1 速率翻倍 } /***************************************************************/ / 正转 / /***************************************************************/ void clockwise() { unsigned char i; for(i=0;i<4;i++) //4相 { P0=F_Rotation[i]; //输出对应的相可以自行换成反转表格 Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大 } } /***************************************************************/ / 反转 / /***************************************************************/ void cclockwise() { unsigned char i; for(i=0;i<4;i++) //4相 { P0=B_Rotation[i]; //输出对应的相可以自行换成反转表格 Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大 } } /***************************************************************/ / 接收处理函数 / /***************************************************************/ void dwith() { if(k=='w') {delay1(10);clockwise();} else if(k=='s') {delay1(10);cclockwise();} } /***************************************************************/ / 主函数 / /*****************************************************************/ main() { init_serial(); P0=0XFF;//关掉数码管的位选信号。阻止数码管受到P0口信号的影响。 Delay(500); WELA=1; Delay(500); WELA=0; while(1) { dwith(); } } void ser_inter() interrupt 4 { while(!RI); k=SBUF; RI=0; } 2
2012-4-29 13:48:22　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答 kmno4 该类别下有 22 个回答。邀请回答洒下墨色该类别下有 22 个回答。邀请回答举报 yuanliubo 相关推荐 • 四相五线步进电机是怎样工作的 3863 • 28BYJ-48五线四相步进电机驱动常见的通电方式有哪些？ 1487 • 如何使用ULN2003驱动五线四相减速步进电机? 2965 • 五线四相步进电机驱动板 8822 • 有用过四相电机转两相电机的高手指点 5595 • 5线4相步进电机改4线 33201 • 请问一下四相六线步进电机连线图分析？ 10209 • L298N电机驱动模块 3794 • 【求经验】在普中开发板上驱动28BYJ五线四相制步进电机失败，只振动，外部不转动 8694 • 求大佬分享五线四相步进电机C语言程序 1199 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 各位，解决了！原来是波特率设置的问题，嘿嘿！真的是粗心了！把SMOD设置为1了然后串口调试工具却没有做相应的更改。

2012-4-29 14:00:33 评论举报 yuanliubo