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步进电机型号为：28BYJ-5DV 五线四相制驱动芯片:ULN2003
理论驱动电压：5V 板上实测电压：4.3-4.5V 开发板型号：普中HC6800-EM3V2.2 程序如下： #include unsigned char code step[ ]={0x01,0x02,0x04,0x08};//一相励磁，A相-P1.0，B相-P1.1，C相-P1.2，D相-P1.3 void delay(int a) { while(a--); } int main() { unsigned char i; while(1)//不断转动 { for(i=0;i<4;i++) { P1=step[i]; delay(1723); } } } 现象是只振动，不转动。查阅该型步进电机结构后，我认为核心转子是转动的，在降低频率后可以明显感觉到四次转动的节奏。 升高频率和降低频率都试过了，有可能是失步造成的。请问这样的情况如何解决（在一相励磁的前提下）？在两相之间的延迟多少合适？感谢 
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7个回答
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忘了单片机型号：STC12C5A60S2 1T单片机
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第一确认你没有把项线接错，第二你直接控制单个IO口试试。在就就点击震动的时候你看看轴是摆动了不，你可以把频率放的很慢，比如一秒换一个相，观察一下步进电机的变化
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langzitianya 发表于 2016-9-7 20:55 相线按照开发板PCB上丝印层的标识接的，应该不会错吧.......... 不过我的步进电机红线（VCC）因为普中开发板电机插槽的缘故，插进去后反而对着D相了。而蓝线对着VCC....... 但不这么插又和其插口不匹配。这个五相四线电机是自己买的，普中只配了一个四线2相电机 |
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真是一个好思路，用母——公头杜邦线就能引出来而不受开发板PCB的限制。感谢老司机经验传授 |
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