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首先我用的单片机是普中51单片机开发板中的一款,而且由于单片机接口信号不够大需要通过ULN2003(集成7对达林顿管的芯片)放大(相当于一个功率放大电路)再连接到相应的电机接口
按照这样去接:红线接电源5V,橙色电线接P1.3口,黄色电线接P1.2口,粉色电线接P1.1口,蓝色接P1.0口(生产厂家可能把那几根线的顺序搞错了,拆开端子排插,将杜邦线取出来按照上面顺序重新接); 28BYJ-48五线四相步进电机驱动可以在不同的通电方式下运行,常见的通电方式① 单(单相绕组通电)四拍(A-B-C-D-A);② 双(双相绕组通电)四拍(AB-BC- CD-DA-AB-);③ 八拍(A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A); 我自己写的一个程序: #include“reg51.h”//按照双四拍:AB--BC--CD--DA--AB进行通电typedef unsigned int u16;typedef unsigned char u8;***it motorA = P1^0;***it motorB = P1^1;***it motorC = P1^2;***it motorD = P1^3;void delay(u16 i){ while(i--);}void main(){ u8 i; motorA = 0; motorB = 0; motorC = 0; motorD = 0;//因为P1口管脚复位初始默认高电平(内外都接有上拉电阻),本人先将四相电位置低电平 while(1) { for(i = 1;i 《 10; ++i)//用for循环实现几秒以上的延时函数,用while循环不能实现 { motorA = 1; motorB = 1; delay(10); } //AB通电1ms motorA = 0; motorB = 0; //AB关电 for(i = 1;i 《 10; ++i) { motorB = 1; motorC = 1; delay(10); }//BC通电1ms motorB = 0; motorC = 0; //BC关电 for(i = 1;i 《 10; ++i) { motorC = 1; motorD = 1; delay(10);//CD通电1ms } motorC = 0; motorD = 0;//CD关电 for(i = 1;i 《 10; ++i) { motorD = 1; motorA = 1; delay(10);//DA通电1ms } motorD = 0; motorA = 0;//DA关电 //while(1); //防止程序跑飞 }} ** 结论: 转不转跟延迟函数delay()中填的时间没有关系,主要还在于通电的相的顺序和VCC接对没有,其实很简单的。 |
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