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如何使用ULN2003驱动五线四相减速步进电机?

2953 ULN2003

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何使用ULN2003驱动五线四相减速步进电机? 1
2021-10-18 07:44:28　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答技术牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答举报张亮相关推荐 • 5线4相步进电机改4线 33166 • 请问esp8266驱动ULN2003步进电机时arduino IDE中遇到的问题怎么解决？ 2456 • 如何使用ULN2003芯片驱动步进电机？ 3626 • 28BYJ-48五线四相步进电机驱动常见的通电方式有哪些？ 1478 • 怎样去设计一种基于ULN2003芯片的步进电机驱动电路 2811 • 如何利用ULN2003驱动两个5线4相步进电机？ 1389 • 请问2相四线电机用什么驱动？ 1267 • 请问ULN2003是如何驱动步进电机28BYJ-48的？ 1559 • 四相五线步进电机是怎样工作的 3855 • 【求经验】在普中开发板上驱动28BYJ五线四相制步进电机失败，只振动，外部不转动 8684 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角），多用于雕刻机、3D打印机等需要精确控制的设备。本篇使用ULN2003驱动五线四相减速步进电机。 1. 步进电机介绍步进电机每次能转动的最小角度叫做步距角。每当步进电机接收到一个驱动信号后，步进电机将按照一定的方向转动一个固定的角度。通过控制脉冲的个数来精确的控制步进电机的角位移量，通过控制脉冲的频率来控制电机转动的速度及加速度，从而达到调速的目的。步进电机按照相数不同分为单相、双相、多相三种，励磁方式分为1相励磁方式和2相励磁方式。本篇使用的步进电机型号为28BYJ-48，1相励磁方式驱动，通过给ABCD四相依次通电来实现转自不停转动。 2. ULN2003驱动介绍由于Arduino开发板的通用IO驱动能力有限，有些外设不能直接使用IO进行驱动，需要借助一些驱动电路间接控制大功率器件。ULN2003是大电流驱动阵列，多用于单片机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等控制电路中，可直接驱动继电器等负载。 3. 实验材料 Uno R3开发板配套USB数据线面包板连接线 ULN2003驱动板步进电机 4. 实验步骤 1. 根据原理图搭建电路。 ULN2003驱动板上IN1、IN2、IN3、IN4分别连接UNO开发板的数字引脚2，3，4，5；驱动板电源输入+、-引脚分别连接UNO开发板的5V、GND。实验原理图如下图所示：实物连接图如下图所示： 2. 新建sketch，拷贝如下代码替换自动生成的代码并进行保存。 /* * Stepper_Motor * 步进电机驱动，实现正反转 */ void setup() { // put your setup code here, to run once: for (int i = 2; i < 6; i++) { pinMode(i, OUTPUT); } } void clockwise(int num) { for (int count = 0; count < num; count++) { for (int i = 2; i < 6; i++) { digitalWrite(i, HIGH); delay(3); digitalWrite(i, LOW); } } } void anticlockwise(int num) { for (int count = 0; count < num; count++) { for (int i = 5; i > 1; i--) { digitalWrite(i, HIGH); delay(3); digitalWrite(i, LOW); } } } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: clockwise(512); delay(10); anticlockwise(512); } 3. 连接开发板，设置好对应端口号和开发板类型，进行程序下载。 5. 实验现象步进电机顺时针、逆时针交替旋转。 6. 实验分析程序通过ABCD四相通电顺序实现步进电机正反转控制。步进电机旋转一周，程序中循环次数为什么是512次呢？这是根据我们使用的步进电机参数计算而来的：步进电机电压5V，步距角5.625，减速比1：64 计算A-B-C-D通电一次转动的角度5.625X2X4/64=0.703125 (2是表示1相励磁方式每步是2倍的步距角，4表示走了4步， 64指电机减速比) 转动360度循环ABCD通电的次数360/0.7031=512

2021-10-18 10:29:20 评论举报宋燕