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如何让U-Boot在RK3399这块板子上成功的运行起来呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 U-Boot加载方式是怎样的？如何让U-Boot在RK3399这块板子上成功的运行起来呢？ 0
2022-3-7 06:03:20　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × liutiefu 该类别下有 26 个回答。邀请回答 ze55me 该类别下有 20 个回答。邀请回答 tigerwang711 该类别下有 20 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 19 个回答。邀请回答 zhuzb0754 该类别下有 19 个回答。邀请回答冰箱洗衣机该类别下有 18 个回答。邀请回答 YYXIAO 该类别下有 18 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 17 个回答。邀请回答 mede1001 该类别下有 17 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 17 个回答。邀请回答 CDCNKA 该类别下有 17 个回答。邀请回答 jjll652 该类别下有 17 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 16 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 16 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 16 个回答。邀请回答世态薄凉该类别下有 16 个回答。邀请回答 musicalboy 该类别下有 15 个回答。邀请回答万航渡路该类别下有 15 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 15 个回答。邀请回答五斤麻辣油该类别下有 15 个回答。邀请回答举报切克切克闹相关推荐 • 基于RK3399开发板的U-Boot该怎么样去移植呢 1471 • RKNN格式模型怎样才能在RK3399Pro板子上成功运行呢 1479 • u-boot编译的相关镜像是如何生成的 1717 • rk3399编译u-boot报错Error怎样去解决呢 2984 • 怎样去解决RK3399 U-Boot编译报错的问题 2588 • 如何分析RK3399这个芯片的启动方式呢 5321 • 如何将ROC-RK3399-PC-PLUS运行起来呢 1442 • Buildroot for RK3399运行界面是什么样的？ 1494 • 如何让u-boot跑起来？ 1424 • 怎样在RK3399平台上去制作一种linux系统呢 1278 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 0. 背景介绍我们手里这块RK3399开发板出厂时带的是2017.09版本的U-Boot。 U-Boot 2017.09 (Sep 26 2021 - 08:53:15 +0000) Model: Forlinx OK3399 Evaluation Board PreSerial: 2 DRAM: 2 GiB Sysmem: init Relocation Offset is: 7dbe9000 Using default environment 在这个基础之上为这块开发板移植一个最新版本的U-Boot，也就是U-Boot 2022.01。 1. U-Boot加载方式 U-Boot实质是bootloader，它一肩挑两头，第一是初始化操作系统的运行环境，包括初始化CPU、内存、串口等，第二是加载操作系统镜像文件，通常来说是操作系统内核镜像，但对于U-Boot SPL而言，它还可以加载U-Boot镜像文件。我们暂且先不关心如何加载操作系统镜像文件，这篇文章的任务是让新版本的U-Boot在这块板子上成功的运行起来。既然U-Boot是bootloader，那么就不得不了解芯片上电后程序的加载流程。 RK3399提供了外部bootloader加载的路线图，如下图示：按照路线图，分两部分介绍，分别是官方固件加载和TPL/SPL加载U-Boot。 1.1 官方固件加载流程1是基于RK官方部件ddr.bin和miniloader.bin来实现的，这两个文件可以从RK github上获取。 rockchip-linux/rkbin.git 这个仓库除了包含以上两个文件之外，还包括流程2中提到的bl31.elf文件。使用mkimage将官方的ddr.bin和rkxx.bin打包成Bootrom程序可识别的、带有ID Block header的文件idbloader.img。 tools/mkimage -n rkxxxx -T rksd -d rkxx_ddr_vx.xx.bin idbloader.img cat rkxx_miniloader_vx.xx.bin >> idbloader.img idbloader.img打包完成之后，由其中的rkxx_miniloader_xxx.bin加载u-boot.img文件。另外，基于流程1的启动方式，还需要再生成trust.img，由rkxx_miniloader_xxx.bin负责加载。流程1这种启动方式毕竟是基于官方固件的，不能对代码进行修改，看不见摸不到，所以不建议采用这种方式生成idbloader.img。 1.2 TPL/SPL加载在启动流程2中，我们可以基于U-Boot编译出TPL/SPL，其中TPL负责实现DDR初始化，TPL初始化结束之后会回跳到bootrom程序，bootrom程序继续加载SPL，由SPL加载u-boot.itb文件。通过以下命令将TPL/SPL打包成idbloader.img。 tools/mkimage -n rkxxxx -T rksd -d tpl/u-boot-tpl.bin idbloader.img cat spl/u-boot-spl.bin >> idbloader.img 建议使用流程2的方式加载U-Boot.img，因为，可以基于U-Boot源码编译出TPL/SPL，然后自主修改各种配置。 2. U-Boot包从RK3399启动流程图中我们能看到，U-Boot包里面除了u-boot.dtb和u-boot-nodtb.bin这两个U-Boot源码编译出来的文件之外，还包含了bl31.elf、bl32.bin、tee.bin等ARM trust固件。其中bl31.elf是必须要有的，bl32.bin、tee.bin是可选的，可以没有。在使用TrustZone技术的嵌入式设备当中，无法避免的需要解决从非安全侧切换到安全侧的问题，而为了完成这个切换，需要一个专用的进行非安全上下文和安全上下文切换的固件，这个固件一般我们称为arm trust firmware，在ARM官方维护的github中我们能够下载到其完整的代码。当然RK官方也提供了bl31.elf文件，这样省去了我们编译bl31.elf的时间和精力。基于以上的分析，我们整理一下为了移植、启动U-Boot需要的文件： idbloader.img <--------U-Boot TPL/SPL u-boot.itb <-----------U-Boot 和 bl31.elf 3.移植U-Boot - step1 获取U-Boot源码，如下： git clone 获取到的U-Boot源码版本是2022.01。 # SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ VERSION = 2022 PATCHLEVEL = 01 SUBLEVEL = EXTRAVERSION = NAME = - step2 准备bl31.elf文件，如下： git clone :rockchip-linux/rkbin.git 进入到u-boot文件夹设置bl31.elf文件的路径。 rk@ubuntu:~/porting/u-boot$ ls .. rk3399_bl31_v1.35.elf u-boot rk@ubuntu:~/porting/u-boot$export BL31=../rk3399_bl31_v1.35.elf - step3 编译手头没有这块板子的xxx_defconfig文件，但是从U-Boot源码中查看到很多其他家板子的xxx_defconfig文件。 rk@ubuntu:u-boot$ ls configs/ \| grep 3399 evb-rk3399_defconfig ficus-rk3399_defconfig firefly-rk3399_defconfig khadas-edge-captain-rk3399_defconfig khadas-edge-rk3399_defconfig khadas-edge-v-rk3399_defconfig leez-rk3399_defconfig nanopc-t4-rk3399_defconfig nanopi-m4-2gb-rk3399_defconfig nanopi-m4b-rk3399_defconfig nanopi-m4-rk3399_defconfig nanopi-neo4-rk3399_defconfig nanopi-r4s-rk3399_defconfig orangepi-rk3399_defconfig pinebook-pro-rk3399_defconfig puma-rk3399_defconfig rock960-rk3399_defconfig rock-pi-4c-rk3399_defconfig rock-pi-4-rk3399_defconfig rock-pi-n10-rk3399pro_defconfig rockpro64-rk3399_defconfig roc-pc-mezzanine-rk3399_defconfig roc-pc-rk3399_defconfig rk@ubuntu:u-boot$ 从log记录来看，evb-rk3399_defconfig应该是rk官方提交的，因此，选择这个xxx_defconfig文件作为默认config。 rk@ubuntu:~/porting/u-boot$ git log configs/evb-rk3399_defconfig ... commit 4473a1c4d648a0567c46333b81533d1030345e12 Author: Yifeng Zhao Date: Tue Jun 29 16:24:43 2021 +0800 rockchip: config: evb-rk3399: add hs400 and SDMA support This enable hs400 and SDMA support for emmc on evb-rk3399. Signed-off-by: Yifeng Zhao Reviewed-by: Kever Yang ... commit 5c5435093a6c0a6995351b64c6b8b08fe7d6bf59 Author: Kever Yang Date: Tue Aug 11 14:47:01 2020 +0800 rockchip: config: evb-rk3399: Add rockchip dwmmc support This enable support for SD card on evb-rk3399. Signed-off-by: Kever Yang ... 生成默认配置文件，如下： make evb-rk3399_defconfig 编译U-Boot，交叉编译工具链使用了开发板自带的，它又不是全局环境变量，懒得改了，直接用。当然，大家可以使用自己的交叉编译工具链。 # 交叉编译工具链需要指定 make CROSS_COMPILE=xxxx/aarch64-linux-gnu- 编译结果： ... AR tpl/fs/built-in.o LD tpl/u-boot-tpl OBJCOPY tpl/u-boot-tpl-nodtb.bin CAT tpl/u-boot-tpl-dtb.bin COPY tpl/u-boot-tpl.bin SYM tpl/u-boot-tpl.sym MKIMAGE u-boot-dtb.img ./"arch/arm/mach-rockchip/make_fit_atf.py" arch/arm/dts/rk3399-evb.dtb > u-boot.its MKIMAGE u-boot.itb MKIMAGE tpl/u-boot-tpl-rockchip.bin CAT idbloader.img CAT u-boot-rockchip.bin rk@ubuntu:~/porting/u-boot$ 至此，我们已经获取到了所需的idbloader.img和u-boot.itb两个文件。 step4 烧录我手中这块开发板基于emmc启动，按照RK官方要求将idbloader.img烧录到emmc的0x40扇区，u-boot.itb烧录到0x4000扇区。 +--------+----------------+----------+-------------+---------+ \| Boot \| Terminology #1 \| Actual \| Rockchip \| Image \| \| stage \| \| program \| Image \| Location\| \| number \| \| name \| Name \| (sector)\| +--------+----------------+----------+-------------+---------+ \| 2 \| Secondary \| U-Boot \|idbloader.img\| 0x40 \| \| \| Program \| TPL/SPL \| \| \| \| \| Loader (SPL) \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| \| 3 \| - \| U-Boot \| u-boot.itb \| 0x4000 \| \| \| \| \| uboot.img \| \| +--------+----------------+----------+-------------+---------+ 烧录方法有两种，一种是基于RK的官方烧录工具AndroidTool.exe，另外一种是在开发板上直接烧写emmc。官方AndroidTool.exe是基于recovery模式实现的，如果你的板子带有recovery按键，可以使用这种方式。开发板上直接烧写emmc，可以通过网络或者串口直接将待烧录文件加载到板子中。 [root@rk3399:/]# lrz lrz waiting to receive. Starting zmodem transfer. Press Ctrl+C to cancel. Transferring idbloader.img... 100% 138 KB 138 KB/sec 00:00:01 0 Errors Transferring u-boot.itb... 100% 751 KB 150 KB/sec 00:00:05 0 Errors [root@rk3399:/]# 烧写，需要注意的是烧写完执行sync操作，否则，可能会烧写失败。 [root@rk3399:/]# dd if=idbloader.img of=/dev/mmcblk2 seek=64 277+1 records in 277+1 records out 142034 bytes (142 kB, 139 KiB) copied, 0.00497 s, 28.6 MB/s [root@rk3399:/]# [root@rk3399:/]# dd if=u-boot.itb of=/dev/mmcblk2 seek=16384 1503+1 records in 1503+1 records out 769952 bytes (770 kB, 752 KiB) copied, 0.0608755 s, 12.6 MB/s [root@rk3399:/]# sync step5 重启开发板，从U-Boot版本和编译的时间戳可以确认，成功加载并执行了新的U-Boot 2022.01： U-Boot 2022.01-00450-g25711b07ca (Jan 14 2022 - 09:37:38 +0800) SoC: Rockchip rk3399 Reset cause: RST Model: Rockchip RK3399 Evaluation Board DRAM: 2 GiB PMIC: RK808 Core: 245 devices, 24 uclasses, devicetree: separate MMC: mmc@fe320000: 1, mmc@fe330000: 0 Loading Environment from MMC... OK In: serial Out: serial Err: serial Model: Rockchip RK3399 Evaluation Board Net: eth0: ethernet@fe300000 Hit any key to stop autoboot: 0 ...... 最后要说的是，我敢这么胡乱搞开发板的固件，并不担心它会成为一块砖头，是因为有Maskrom模式可以将它恢复出厂设置。另外，移植的U-Boot是基于evb-rk3399_defconfig生成的配置文件，后面在此基础上进行相应修改即可。

2022-3-7 09:38:10 评论举报刘帅