[问答]

u-boot编译的相关镜像是如何生成的

2079 RK3399 u-boot 镜像

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 u-boot编译的相关镜像是如何生成的？ rk3399 u-boot启动基本过程是怎样的？ 0 Android系统10 RK3399 init进程启动(八) u-boot启动逻辑.pdf 120.72 KB , 下载次数: 2
2022-3-8 06:13:18　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × liutiefu 该类别下有 26 个回答。邀请回答 tigerwang711 该类别下有 20 个回答。邀请回答 ze55me 该类别下有 20 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 19 个回答。邀请回答 zhuzb0754 该类别下有 19 个回答。邀请回答冰箱洗衣机该类别下有 18 个回答。邀请回答 YYXIAO 该类别下有 18 个回答。邀请回答 mede1001 该类别下有 17 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 17 个回答。邀请回答 CDCNKA 该类别下有 17 个回答。邀请回答 jjll652 该类别下有 17 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 17 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 16 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 16 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 16 个回答。邀请回答世态薄凉该类别下有 16 个回答。邀请回答五斤麻辣油该类别下有 15 个回答。邀请回答 Green_LJ 该类别下有 15 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 15 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 15 个回答。邀请回答举报李桂兰相关推荐 • LS1012A开发板如何更新u-boot开发环境呢 1466 • 请教编译U-Boot的一个问题？ 3606 • 请教一个编译U-Boot的问题？ 2934 • 关于U-boot的问题？ 3134 • 关于U-boot SPL入口的问题。 1800 • 编译u-boot时出现permission denied 2174 • 如何用usb命令编译u-boot的文档？ 984 • 如何对基于开源的U-Boot进行开发呢 1162 • 怎么确定u-boot编译命令该用什么命令呢 1539 • u-boot编译到最后一步出现这种问题该怎么办？ 1569 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 说明系统：Android10.0 设备： FireFly RK3399 （ROC-RK3399-PC-PLUS）前言上一篇讲到了u-boot编译完成之后，会生成各种镜像，本章节重点介绍u-boot各个镜像生成的基本流程，通过了解文件，来辅助理解rk3399 u-boot启动基本过程。一，编译u-boot的一般步骤如果不考虑现有源码中的各种脚本，比如不管make.sh, 编译u-boot的源码的一般步骤有以下通用步骤： 1，设置交叉工具链，一般修改Makefile ARCH=arm CROSS_COMPILE=../prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu- 或者在make命令后面直接传递参数。 2，选择芯片配置文件，如rk3399, 其实是将configs/xxx_defconfig拷贝到顶层目录.config make rk3399_defconfig 3, make编译二， u-boot.bin文件生成可以通过编译的调试信息中发现如下结果： /mnt/ext-disk2/RK/rk3399_Android10.0/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-objcopy --gap-fill=0xff -j .text -j .secure_text -j .secure_data -j .rodata -j .data -j .u_boot_list -j .rela.dyn -j .got -j .got.plt -j .dtb.init.rodata -j .efi_runtime -j .efi_runtime_rel -O binary u-boot u-boot-nodtb.bin cat u-boot-nodtb.bin dts/dt.dtb > u-boot-dtb.bin cp u-boot-dtb.bin u-boot.bin truncate -s "%8" u-boot.bin #直接设置成一定大小文件最终发现，Makefile中通过objcopy, 将elf格式的u-boot转换成u-boot-nodtb.bin。三， uboot.img文件生成注意，这个镜像叫做uboot.img 而在同一级目录下有个叫做u-boot.img ，镜像是由如下脚本生成的： /mnt/ext-disk2/RK/rk3399_Android10.0/u-boot/scripts/uboot.sh --load 0x00200000 load addr is 0x200000! pack input u-boot.bin pack file size: 1028816(1004 KB) crc = 0xdbf2d111 uboot version: U-Boot 2017.09 (Nov 15 2021 - 17:03:41) pack uboot.img success! pack uboot okay! Input: u-boot.bin 在uboot.sh脚本中，实际是调用了： ./tools/loaderimage --pack --uboot u-boot.bin uboot.img ${LOAD_ADDR} ${SIZE} rk3399平台执行的脚本为： ./tools/loaderimage --pack --uboot u-boot.bin uboot.img 0x00200000 通过名字大体可以猜测到，应该就是在u-boot.bin上增加一个入口地址0x00200000 ，这个地址就是u-boot.bin被加载到内存的地址。其他镜像如下： ./tools/mkimage -f auto -A arm -T firmware -C none -O u-boot -a 0x00200000 -e 0 -n "U-Boot 2017.09"" for evb_rk3399 board" -E -b arch/arm/dts/rk3399-evb.dtb -d u-boot-nodtb.bin u-boot-dtb.img ./tools/mkimage -f auto -A arm -T firmware -C none -O u-boot -a 0x00200000 -e 0 -n "U-Boot 2017.09"" for evb_rk3399 board" -E -b arch/arm/dts/rk3399-evb.dtb -d u-boot-nodtb.bin u-boot.img 这么看 u-boot-dtb.img和u-boot.img 是一样的，都是通过在u-boot-nodtb.bin加上一个头部信息，类似内核zImage和uImage的差别。四， rk3399_loader_v1.24.126.bin生成打包loader镜像是通过make.sh loader来完成的，最终执行如下： rk3399对应的脚本为： u-boot/scripts/loader.sh --ini ../rkbin/RKBOOT/RK3399MINIALL.ini 而../rkbin/RKBOOT/RK3399MINIALL.ini配置文件是： [CHIP_NAME] NAME=RK330C [VERSION] MAJOR=1 MINOR=26 [CODE471_OPTION] NUM=1 Path1=bin/rk33/rk3399_ddr_800MHz_v1.24.bin Sleep=1 [CODE472_OPTION] NUM=1 Path1=bin/rk33/rk3399_u*plug_v1.26.bin [LOADER_OPTION] NUM=2 LOADER1=FlashData LOADER2=FlashBoot FlashData=bin/rk33/rk3399_ddr_800MHz_v1.24.bin FlashBoot=bin/rk33/rk3399_miniloader_v1.26.bin [OUTPUT] PATH=rk3399_loader_v1.24.126.bin 可以得知依赖的文件有:DDR相关的bin/rk33/rk3399_ddr_800MHz_v1.24.bin、USB相关的bin/rk33/rk3399_uplug_v1.26.bin、miniloader(瑞芯微自己写的不开源的bootloader)相关的bin/rk33/rk3399_miniloader_v1.26.bin。 boot_merger将这三个bin文件最后合并成rk3399_loader_v1.24.126.bin。五， trust.img生成 make.sh trust：打包trust.img镜像，实际调用: ${SCRIPT_ATF} --ini ${INI_TRUST} ${PLAT_SHA} ${PLAT_RSA} ${PLAT_TRUST_SIZE} rk3399对应的脚本为： u-boot/scripts/atf.sh --ini ../rkbin/RKTRUST/RK3399TRUST.ini atf 是arm trust firmware缩写， atf.sh脚本负责将几个和trust zone相关的二进制合并在一起： [VERSION] MAJOR=1 MINOR=0 [BL30_OPTION] SEC=0 [BL31_OPTION] SEC=1 PATH=bin/rk33/rk3399_bl31_v1.35.elf ADDR=0x00040000 [BL32_OPTION] SEC=1 PATH=bin/rk33/rk3399_bl32_v2.01.bin ADDR=0x08400000 [BL33_OPTION] SEC=0 [OUTPUT] PATH=trust.img 六， rk3399上电启动u-boot逻辑 1、板卡上电，cpu从片内0xffff0000(bootrom)启动，将外部存储(spi flash, emmc, sd/tf等)中读取的MiniLoaderAll.bin复制到内部SRAM中，完成对关键部分进行初始化，如时钟，中断，外部内存，u*设备等的初始化.(u-boot代码也可能做同样的事情) 2、MiniLoaderAll从外部存储(spi flash, emmc, sd/tf等)中读取parameter.txt,并进行解析，解析出来各个分区信息； 3、根据分区信息在外部存储的指定位置寻找trust.img镜像，并执行trust zone相关安全认证代码，认证完毕就加载u-boot.img到指定的地址(0x00200000)运行 4, u-boot在内存中执行，并解析bootcmd代码，启动内核七， make.sh脚本主要执行步骤了解了上面的过程，大家也可以对make.sh脚本进行分析，这里将主要的结果步骤大体列举一下，总共会经历12条指令，大家可以通过set -x 和 set +x对脚本进行调试查看。 process_args $ prepare select_toolchain select_chip_info fixup_platform_configure select_ini_file handle_args_late sub_commands clean_files make V=1 CROSS_COMPILE=${TOOLCHAIN_GCC} all #--jobs=${JOB} pack_images finish 第一条指令：process_args $*　　#实际就是process_args rk3399，结果就是分析各种参数，同时执行make rk3399_defconfig -j${JOB} 第二条指令：prepare 获取rkbin工具路径， (是有的)， (没有) 第三条指令：select_toolchain 设置交叉工具链 ,64位和32位分分别在： TOOLCHAIN_ARM32=../prebuilts/gcc/linux-x86/arm/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin TOOLCHAIN_ARM64=../prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin 第四条指令:select_chip_info 从.config文件获取芯片信息根据.config中的芯片名字，在表格CHIP_TYPE_FIXUP_TABLE中找loader, trust, label的名字,对于rk399而言，表格中并没有对应单项第五条指令：fixup_platform_configure 在表格中通过芯片名字选择平台配置比如配置rsa加密算法和sha签名算法版本， 32位和64位对应的uboot, trust镜像大小和个数而表格中并没有rk3399的配置，所以都是用默认的-，使用默认的uboot镜像大小， trust镜像大小第六条指令：select_ini_file：选择ini配置文件 minibootloader的配置文件：../rkbin/RKBOOT/RK3399MINIALL.ini trust镜像配置文件： ../rkbin/RKTRUST/RK3399TRUST.ini 第七条指令：补充部分编译参数第八条指令：处理子命令，　如make.sh uboot，　make.sh trust等第9条指令：clean_files，删除目标文件，如 u-boot， tpl/u-boot-tpl.dtb等我呢间第10条指令：直接make 编译第11条指令: pack_images 打包主要是打包uboot.img, trust.img , rk3399_loader_v1.24.126.bin 第12调指令finish　：结束，只是打印信息六，总结 u-boot编译的相关镜像是如何生成的，以及上电之后， RK3399做了什么事情，这块大家需要心里有个大体的概念，此处并没有涉及到代码层面，所以更多的是梳理流程和理解逻辑，我们在了解整个RK3399 启动Android 的过程的时候，就应该从上电开始，这样才能形成一个整体。

2022-3-8 12:01:00 评论举报李燕梅