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一、获取RTOS源码获取到的源码，并获取到需要的文件可以从官网获取，可以直接搜rtos，进去FreeRTOS文件夹下的Source文件夹下的内容使我们需要的FreeRTOS的所有的源文件，啊include文件，这个文件是包含的所有的.h头文件，这是我们都需要的，我们添加的时候都需要添加到工程中去。portable这个文件主要是不同平台下的差异化文件，比如说M3.M4等等，我使用F103zet6，就需要对应使用M3的在此文 件夹下我们需要哪些文件夹1.MemMang文件夹：保存了硬件的内存管理文
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