如何去移植基于STM32F107VC的FreeRTOS v9.0.0软件呢

　　本文绍了基于STM32F107VC的金牛开发板的FreeRTOS v9.0.0的移植过程。IDE
　　环境为：MDK v5.23；
　　硬件环境：基于STM32F107VC的金牛开发板；
　　所用的详细库版本号是STM32F10X_StdPeriph_Lib_V3.5.0* *
　　下载工具用的是开发板自带的D版的Jlink。
　　一、工程模板的建立：（
　　STM32工程模板用野火M3工程模板作为基础，在此之上做一些更改：
　　
　　然后改一下文件名为STM32F107_FreeRTOS_v9.0.0：
　　
　　进去之后看到：
　　
　　其结构内容如下：
　　CMSIS：微控制器软件接口标准库相关文件；
　　FWlib：规范库（版本号为v3.5.0）；
　　列表：编译链接信息列表；
　　输出：编译中间文件和bin档（或十六进制档）。
　　USER：工程模板和用户源代码。
　　下面对它的目录结构做如下修改：
　　1、把USER文件夹改为项目，意为已放置的工程文件，而不是放源代码；
　　2、增加BSP文件夹，作为板卡支持包目录，放置与开发板特定配置下的相关源代码；
　　3、增加APP文件夹，作为应用软件源代码目录；
　　4、增加第三方文件夹，作为库管理目录，放置第三方库源码。
　　改后目录结构为：
　　
　　下边，相应文件做调整，并工名：
　　项目的main.c、stm32f10x_conf.h、stm32f10x_it.h、stm32f10x_it.h把文件目录下修改到BSP下：
　　
　　项目目录下两个只范围目录然后名称为.uvopt和.ubproj的文件，其他的都删除：
　　
　　两个把文件都改名为FreeRTOS_v9.0.0，下一个：
　　
　　底部桌面FreeRTOS_v9.0.0 .uvproj文件，打开工程：
　　
　　点击品字形图标：
　　
　　看到如下图：
　　
　　然后饮食
　　
　　列表目标1，改名FreeRTOS_v9.0.0：中间的列表删除STARTUPCODE，双用户为BSP，并在右边的修改中的main.c和stm32f10x_it.c文件删除，重（两个文件已经由前面的步骤放置在电脑的BSP目录下）：
　　
　　然后，把金牛板的启动文件STM32F10x.s修改一下放置在BSP目录下，该文件内容如下：
　　;/*****************************************************************************/
　　;/* STM32F10x.s： Startup file for ST STM32F10x device series */
　　;/*****************************************************************************/
　　;/* 《《《 Use Configuration Wizard in Context Menu 》》》 */
　　;/*****************************************************************************/
　　;/* This file is part of the uVision/ARM development tools. */
　　;/* Copyright （c） 2005-2007 Keil Software. All rights reserved. */
　　;/* This software may only be used under the terms of a valid， current， */
　　;/* end user licence from KEIL for a compatible version of KEIL software */
　　;/* development tools. Nothing else gives you the right to use this software. */
　　;/*****************************************************************************/
　　;// 《h》 Stack Configuration
　　;// 《o》 Stack Size （in Bytes） 《0x0-0xFFFFFFFF:8》
　　;// 《/h》
　　Stack_Size EQU 0x00000400
　　AREA STACK， NOINIT， READWRITE， ALIGN=3
　　Stack_Mem SPACE Stack_Size
　　__initial_sp
　　;// 《h》 Heap Configuration
　　;// 《o》 Heap Size （in Bytes） 《0x0-0xFFFFFFFF:8》
　　;// 《/h》
　　Heap_Size EQU 0x00000200
　　AREA HEAP， NOINIT， READWRITE， ALIGN=3
　　__heap_base
　　Heap_Mem SPACE Heap_Size
　　__heap_limit
　　;IMPORT xPortPendSVHandler
　　;IMPORT xPortSysTickHandler
　　;IMPORT vPortSVCHandler
　　;IMPORT vUARTInterruptHandler
　　;IMPORT TIM4_IRQHandler
　　;IMPORT vTimer2IntHandler
　　PRESERVE8
　　THUMB
　　; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
　　AREA RESET， DATA， READONLY
　　EXPORT __Vectors
　　EXPORT __Vectors_End
　　EXPORT __Vectors_Size
　　__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
　　DCD Reset_Handler ; Reset Handler
　　DCD NMI_Handler ; NMI Handler
　　DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler
　　DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler
　　DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler
　　DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler
　　DCD 0 ; Reserved
　　DCD 0 ; Reserved
　　DCD 0 ; Reserved
　　DCD 0 ; Reserved
　　DCD 0 ;vPortSVCHandler ; SVCall Handler
　　DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler
　　DCD 0 ; Reserved
　　DCD 0 ;xPortPendSVHandler ; PendSV Handler
　　DCD 0 ;xPortSysTickHandler ; SysTick Handler
　　; External Interrupts
　　DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog
　　DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect
　　DCD TAMPER_IRQHandler ; Tamper
　　DCD RTC_IRQHandler ; RTC
　　DCD FLASH_IRQHandler ; Flash
　　DCD RCC_IRQHandler ; RCC
　　DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0
　　DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1
　　DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2
　　DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3
　　DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4
　　DCD DMAChannel1_IRQHandler ; DMA Channel 1
　　DCD DMAChannel2_IRQHandler ; DMA Channel 2
　　DCD DMAChannel3_IRQHandler ; DMA Channel 3
　　DCD DMAChannel4_IRQHandler ; DMA Channel 4
　　DCD DMAChannel5_IRQHandler ; DMA Channel 5
　　DCD DMAChannel6_IRQHandler ; DMA Channel 6
　　DCD DMAChannel7_IRQHandler ; DMA Channel 7
　　DCD ADC_IRQHandler ; ADC
　　DCD USB_HP_CAN_TX_IRQHandler ; USB High Priority or CAN TX
　　DCD USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler ; USB Low Priority or CAN RX0
　　DCD CAN_RX1_IRQHandler ; CAN RX1
　　DCD CAN_SCE_IRQHandler ; CAN SCE
　　DCD EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9..5
　　DCD TIM1_BRK_IRQHandler ; TIM1 Break
　　DCD TIM1_UP_IRQHandler ; TIM1 Update
　　DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation
　　DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture Compare
　　;
　　DCD 0 ;vTimer2IntHandler ; TIM2
　　DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3
　　DCD 0 ;TIM4_IRQHandler ; TIM4
　　DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event
　　DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error
　　DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event
　　DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C2 Error
　　DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1
　　DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2
　　DCD 0 ;vUARTInterruptHandler ; USART1
　　DCD USART2_IRQHandler ; USART2
　　DCD USART3_IRQHandler ; USART3
　　DCD EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line 15..10
　　DCD RTCAlarm_IRQHandler ; RTC Alarm through EXTI Line
　　DCD USBWakeUp_IRQHandler ; USB Wakeup from suspend
　　;-------------------added @2017.08.1
　　DCD 0 ; Reserved
　　DCD 0 ; Reserved
　　DCD 0 ; Reserved
　　DCD 0 ; Reserved
　　DCD 0 ; Reserved
　　DCD 0 ; Reserved
　　DCD 0 ; Reserved
　　DCD TIM5_IRQHandler ; TIM5
　　DCD SPI3_IRQHandler ; SPI3
　　DCD UART4_IRQHandler ; UART4
　　DCD UART5_IRQHandler ; UART5
　　DCD TIM6_IRQHandler ; TIM6
　　DCD TIM7_IRQHandler ; TIM7
　　DCD DMA2_Channel1_IRQHandler ; DMA2 Channel1
　　DCD DMA2_Channel2_IRQHandler ; DMA2 Channel2
　　DCD DMA2_Channel3_IRQHandler ; DMA2 Channel3
　　DCD DMA2_Channel4_IRQHandler ; DMA2 Channel4
　　DCD DMA2_Channel5_IRQHandler ; DMA2 Channel5
　　DCD 0 ;ETH_IRQHandler ; Ethernet
　　DCD ETH_WKUP_IRQHandler ; Ethernet Wakeup through EXTI line
　　DCD CAN2_TX_IRQHandler ; CAN2 TX
　　DCD CAN2_RX0_IRQHandler ; CAN2 RX0
　　DCD CAN2_RX1_IRQHandler ; CAN2 RX1
　　DCD CAN2_SCE_IRQHandler ; CAN2 SCE
　　DCD OTG_FS_IRQHandler ; USB OTG FS
　　__Vectors_End
　　__Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors
　　AREA |.text|， CODE， READONLY
　　; Reset handler
　　Reset_Handler PROC
　　EXPORT Reset_Handler ［WEAK］
　　IMPORT SystemInit
　　IMPORT __main
　　LDR R0， =SystemInit
　　BLX R0
　　LDR R0， =__main
　　BX R0
　　ENDP
　　; Dummy Exception Handlers （infinite loops which can be modified）
　　NMI_Handler PROC
　　EXPORT NMI_Handler ［WEAK］
　　B 。
　　ENDP
　　HardFault_Handler
　　PROC
　　EXPORT HardFault_Handler ［WEAK］
　　B 。
　　ENDP
　　MemManage_Handler
　　PROC
　　EXPORT MemManage_Handler ［WEAK］
　　B 。
　　ENDP
　　BusFault_Handler
　　PROC
　　EXPORT BusFault_Handler ［WEAK］
　　B 。
　　ENDP
　　UsageFault_Handler
　　PROC
　　EXPORT UsageFault_Handler ［WEAK］
　　B 。
　　ENDP
　　SVC_Handler PROC
　　EXPORT SVC_Handler ［WEAK］
　　B 。
　　ENDP
　　DebugMon_Handler
　　PROC
　　EXPORT DebugMon_Handler ［WEAK］
　　B 。
　　ENDP
　　PendSV_Handler PROC
　　EXPORT PendSV_Handler ［WEAK］
　　B 。
　　ENDP
　　SysTick_Handler PROC
　　EXPORT SysTick_Handler ［WEAK］
　　B 。
　　ENDP
　　Default_Handler PROC
　　EXPORT WWDG_IRQHandler ［WEAK］
　　EXPORT PVD_IRQHandler ［WEAK］
　　EXPORT TAMPER_IRQHandler ［WEAK］
　　EXPORT RTC_IRQHandler ［WEAK］
　　EXPORT FLASH_IRQHandler ［WEAK］
　　EXPORT RCC_IRQHandler ［WEAK］
　　EXPORT EXTI0_IRQHandler ［WEAK］
　　EXPORT EXTI1_IRQHandler ［WEAK］
　　EXPORT EXTI2_IRQHandler ［WEAK］
　　EXPORT EXTI3_IRQHandler ［WEAK］
　　EXPORT EXTI4_IRQHandler ［WEAK］
　　EXPORT DMAChannel1_IRQHandler ［WEAK］
　　EXPORT DMAChannel2_IRQHandler ［WEAK］
　　EXPORT DMAChannel3_IRQHandler ［WEAK］
　　EXPORT DMAChannel4_IRQHandler ［WEAK］
　　EXPORT DMAChannel5_IRQHandler ［WEAK］
　　EXPORT DMAChannel6_IRQHandler ［WEAK］
　　EXPORT DMAChannel7_IRQHandler ［WEAK］
　　EXPORT ADC_IRQHandler ［WEAK］
　　EXPORT USB_HP_CAN_TX_IRQHandler ［WEAK］
　　EXPORT USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler ［WEAK］
　　EXPORT CAN_RX1_IRQHandler ［WEAK］
　　EXPORT CAN_SCE_IRQHandler ［WEAK］
　　EXPORT EXTI9_5_IRQHandler ［WEAK］
　　EXPORT TIM1_BRK_IRQHandler ［WEAK］
　　EXPORT TIM1_UP_IRQHandler ［WEAK］
　　EXPORT TIM1_TRG_COM_IRQHandler ［WEAK］
　　EXPORT TIM1_CC_IRQHandler ［WEAK］
　　EXPORT TIM2_IRQHandler ［WEAK］
　　EXPORT TIM3_IRQHandler ［WEAK］
　　;EXPORT TIM4_IRQHandler ［WEAK］
　　EXPORT I2C1_EV_IRQHandler ［WEAK］
　　EXPORT I2C1_ER_IRQHandler ［WEAK］
　　EXPORT I2C2_EV_IRQHandler ［WEAK］
　　EXPORT I2C2_ER_IRQHandler ［WEAK］
　　EXPORT SPI1_IRQHandler ［WEAK］
　　EXPORT SPI2_IRQHandler ［WEAK］
　　EXPORT USART1_IRQHandler ［WEAK］
　　EXPORT USART2_IRQHandler ［WEAK］
　　EXPORT USART3_IRQHandler ［WEAK］
　　EXPORT EXTI15_10_IRQHandler ［WEAK］
　　EXPORT RTCAlarm_IRQHandler ［WEAK］
　　EXPORT USBWakeUp_IRQHandler ［WEAK］
　　;-------------added @2017.08.13-----------------------------
　　EXPORT TIM5_IRQHandler ［WEAK］
　　EXPORT SPI3_IRQHandler ［WEAK］
　　EXPORT UART4_IRQHandler ［WEAK］
　　EXPORT UART5_IRQHandler ［WEAK］
　　EXPORT TIM6_IRQHandler ［WEAK］
　　EXPORT TIM7_IRQHandler ［WEAK］
　　EXPORT DMA2_Channel1_IRQHandler ［WEAK］
　　EXPORT DMA2_Channel2_IRQHandler ［WEAK］
　　EXPORT DMA2_Channel3_IRQHandler ［WEAK］
　　EXPORT DMA2_Channel4_IRQHandler ［WEAK］
　　EXPORT DMA2_Channel5_IRQHandler ［WEAK］
　　EXPORT ETH_IRQHandler ［WEAK］
　　EXPORT ETH_WKUP_IRQHandler ［WEAK］
　　EXPORT CAN2_TX_IRQHandler ［WEAK］
　　EXPORT CAN2_RX0_IRQHandler ［WEAK］
　　EXPORT CAN2_RX1_IRQHandler ［WEAK］
　　EXPORT CAN2_SCE_IRQHandler ［WEAK］
　　EXPORT OTG_FS_IRQHandler ［WEAK］
　　WWDG_IRQHandler
　　PVD_IRQHandler
　　TAMPER_IRQHandler
　　RTC_IRQHandler
　　FLASH_IRQHandler
　　RCC_IRQHandler
　　EXTI0_IRQHandler
　　EXTI1_IRQHandler
　　EXTI2_IRQHandler
　　EXTI3_IRQHandler
　　EXTI4_IRQHandler
　　DMAChannel1_IRQHandler
　　DMAChannel2_IRQHandler
　　DMAChannel3_IRQHandler
　　DMAChannel4_IRQHandler
　　DMAChannel5_IRQHandler
　　DMAChannel6_IRQHandler
　　DMAChannel7_IRQHandler
　　ADC_IRQHandler
　　USB_HP_CAN_TX_IRQHandler
　　USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler
　　CAN_RX1_IRQHandler
　　CAN_SCE_IRQHandler
　　EXTI9_5_IRQHandler
　　TIM1_BRK_IRQHandler
　　TIM1_UP_IRQHandler
　　TIM1_TRG_COM_IRQHandler
　　TIM1_CC_IRQHandler
　　TIM2_IRQHandler
　　TIM3_IRQHandler
　　;TIM4_IRQHandler
　　I2C1_EV_IRQHandler
　　I2C1_ER_IRQHandler
　　I2C2_EV_IRQHandler
　　I2C2_ER_IRQHandler
　　SPI1_IRQHandler
　　SPI2_IRQHandler
　　USART1_IRQHandler
　　USART2_IRQHandler
　　USART3_IRQHandler
　　EXTI15_10_IRQHandler
　　RTCAlarm_IRQHandler
　　USBWakeUp_IRQHandler
　　;---------added @2017.08.13--------------------------
　　TIM5_IRQHandler
　　SPI3_IRQHandler
　　UART4_IRQHandler
　　UART5_IRQHandler
　　TIM6_IRQHandler
　　TIM7_IRQHandler
　　DMA2_Channel1_IRQHandler
　　DMA2_Channel2_IRQHandler
　　DMA2_Channel3_IRQHandler
　　DMA2_Channel4_IRQHandler
　　DMA2_Channel5_IRQHandler
　　ETH_IRQHandler
　　ETH_WKUP_IRQHandler
　　CAN2_TX_IRQHandler
　　CAN2_RX0_IRQHandler
　　CAN2_RX1_IRQHandler
　　CAN2_SCE_IRQHandler
　　OTG_FS_IRQHandler
　　B 。
　　ENDP
　　ALIGN
　　; User Initial Stack & Heap
　　IF ：DEF：__MICROLIB
　　EXPORT __initial_sp
　　EXPORT __heap_base
　　EXPORT __heap_limit
　　ELSE
　　IMPORT __use_two_region_memory
　　EXPORT __user_initial_stackheap
　　__user_initial_stackheap
　　LDR R0， = Heap_Mem
　　LDR R1， =（Stack_Mem + Stack_Size）
　　LDR R2， = （Heap_Mem + Heap_Size）
　　LDR R3， = Stack_Mem
　　BX LR
　　ALIGN
　　ENDIF
　　END
　　然后把该文件加入工程中，放置在BSP管理项中：
　　
　　此文件代替了原野火模板中的startup_stm32f10x_hd.s文件启动
　　并且，查询资料可知STM32F107VC这款芯片属于CL版本，因此，需要CL版的启动文件。
　　金牛版的stm32F10x.s就是这个版本的。
　　并且，原野火模板目标芯片是STM32F103VE，相关的板子不匹配，需要修改。另外
　　，在编译配置中需要修改整体定义以跟CL版本相匹配。
　　点击魔法棒的那个图标（目标选项），做如下修改：
　　在设备选项卡里面选STM32F107VC：
　　
　　在目标选项卡中选择使用microlib中
　　
　　在C / C ++选项卡里面的
　　Proprecessor符号设置项的定义栏，修改STM32F10X_HD为STM32F10X_CL：
　　
　　然后就是修改包括搜索目录：
　　点击包括路径设置项右边的省略号按钮看到：
　　
　　双击用户，修改为BSP。
　　然后修改一下编译输出文件名和相关设置，点击输出选项卡，设置如下：
　　
　　修改完之后，编译一下，通过，OK。
　　接下来，用金牛版的跑马灯的代码验证一下能否正让开发板常工作。
　　修改整个的main.c文件如下：
　　/******************** （C） COPYRIGHT 2012 WildFire Team **************************
　　* ÎļþÃû £ºmain.c
　　* ÃèÊö £ºÓÃ3.5.0°æ±¾½¨µÄ¹¤³ÌÄ£°å¡£
　　* ʵÑéƽ̨£ºÒ°»ðSTM32¿ª·¢°å
　　* ¿â°æ±¾ £ºST3.5.0
　　*
　　* ×÷Õß £ºwildfire team
　　* ÂÛ̳ £ºhttp://www.amobbs.com/forum-1008-1.html
　　* ÌÔ±¦ £ºhttp://firestm32.taobao.com
　　**********************************************************************************/
　　#include “stm32f10x.h”
　　void GPIO_Configuration（void）
　　{
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
　　/* Configure IO connected to LD1， LD2， LD3 and LD4 leds *********************/
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_7;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
　　GPIO_Init（GPIOD， &GPIO_InitStructure）;
　　}
　　//？？？？？？
　　void NVIC_Configuration（void）
　　{
　　/* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */
　　NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_0）;
　　#ifdef VECT_TAB_RAM
　　/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
　　NVIC_SetVectorTable（NVIC_VectTab_RAM， 0x0）;
　　#else /* VECT_TAB_FLASH */
　　/* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
　　NVIC_SetVectorTable（NVIC_VectTab_FLASH， 0x0）;
　　#endif
　　}
　　void RCC_Configuration（void）
　　{
　　SystemInit（）;
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA
　　|RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC
　　|RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOE
　　|RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_AFIO
　　|RCC_APB2Periph_SPI1， ENABLE ）;
　　// RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_ALL ，ENABLE ）;
　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM4
　　|RCC_APB1Periph_USART3|RCC_APB1Periph_TIM2
　　， ENABLE ）;
　　RCC_AHBPeriphClockCmd（RCC_AHBPeriph_DMA1， ENABLE）;
　　}
　　void Init_All_Periph（void）
　　{
　　RCC_Configuration（）;
　　GPIO_Configuration（）;
　　NVIC_Configuration（）;
　　}
　　void Delay（vu32 nCount）
　　{
　　for（; nCount ！= 0; nCount--）;
　　}
　　int main（void）
　　{
　　Init_All_Periph（）;
　　while（1）
　　{
　　/* Turn on LD1 */
　　GPIO_SetBits（GPIOD， GPIO_Pin_2）;
　　/* Insert delay */
　　Delay（0xAFFFF）;
　　/* Turn on LD2 and LD3 */
　　GPIO_SetBits（GPIOD， GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4）;
　　/* Turn off LD1 */
　　GPIO_ResetBits（GPIOD， GPIO_Pin_2）;
　　/* Insert delay */
　　Delay（0xAFFFF）;
　　/* Turn on LD4 */
　　GPIO_SetBits（GPIOD， GPIO_Pin_7）;
　　/* Turn off LD2 and LD3 */
　　GPIO_ResetBits（GPIOD， GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_3）;
　　/* Insert delay */
　　Delay（0xAFFFF）;
　　/* Turn off LD4 */
　　GPIO_ResetBits（GPIOD， GPIO_Pin_7）;
　　}
　　}
　　/******************* （C） COPYRIGHT 2012 WildFire Team *****END OF FILE************/
　　用Jlink把十六进制档烧到开发板上，然后重新上电，跑马灯炮起来了！
　　为STM32F107芯片的金牛开发板建立了原始模板完成了！
　　二、移植FreeRTOS v9.0.0
　　1、操作系统基础性移植
　　FreeRTOS最新版本当前为v9.0.0，下载后，解压看到：
　　
　　我们所需要的源码在FreeRTOS源下：
　　
　　把整个文件夹复制到我们工程根目录下，并更名为 FreeRTOS：
　　
　　在IDE工程里对FreeRTOS_v9.0.0右击添加两个组为FreeRTOS/Source，另一个为FreeRTOS/Ports
　　
　　在FreeRTOS/Source组中添加刚复制过来的FreeRTOS源代码目录下的croutine.c、event_groups .c、list.c、queue.c、tasks.c 这五个文件：
　　
　　在组中加入port.c和heap_4.c（为什么用heap_4.c可以参考本部分的第2篇参考文章）这两个文件文件，它们各自的路径为：
　　port在FreeRTOSportableRVDSARM_CM3下；
　　heap_4.c在FreeRTOSportableMemMang下。下
　　
　　，需要包含的路径：
　　如上述修改包含路径一样，点魔法棒，选择c/c++选项卡，加入
　　FreeRTOSinclude
　　FreeRTOSportableRVDSARM_CM3
　　这两个目录：
　　
　　至此，FreeRTOS主要部分已经完成，但此时编译的话，会出错，提示没有FreeRTOSConfig.h这个文件，这个文件在FreeRTOS官方源代码的各个Demo中。
　　由于本文使用的芯片是STM32F107VC，所以，它在官方源代码的FreeRTOSv9.0.0FreeRTOSDemoCORTEX_STM32F107_GCC_Rowley目录中：
　　
　　跟FreeRTOS配置相关的文件还包括STM32F10x.s，timertest.c。
　　把这三个文件复制到我们BSP目录下：
　　
　　再修改一下timertest.c里面的内容