怎样在STM32F103C8上去移植FreeRTOS操作系统呢

1573 STM32F103C8 FreeRTOS 操作系统

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 怎样去新建一个STM32F103C8的工程呢？怎样在STM32F103C8上去移植FreeRTOS操作系统呢？有哪些移植步骤？ 0
2022-2-23 07:53:03　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 12 个回答。邀请回答 h1654155275.6473 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报杨平相关推荐 • 怎样将FreeRTOS的源码移植到STM32F103上去 1328 • 如何去完成STM32F103的FreeRTOS操作系统的移植呢 1588 • FreeRTOS系统在STM32单片机上是怎样去移植的 925 • 怎样将FreeRTOS一步一步移植到STM32F103上去呢 1280 • STM32C8移植FreeRTOS运行程序卡死怎么办？ 2917 • 基于STM32F103C8T6的RT-Thread操作系统该如何去移植呢 1980 • 怎样将stm32rct6的串口例程移植到stm32f103c8t6上去呢 1925 • 怎样移植FreeRTOS到STM32上去呢 1299 • 怎样一步一步移植µC/OS嵌入式操作系统呢 1394 • STM32F103C8虚拟串口移植的实验代码该怎样去实现呢 1311 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 一、所需环境本文使用STM32F103C8T6这款中端使用比较多的Cortex-M3内核MCU 编译环境是使用Keil uVision4 二、最小工程创建先用Keil创建一个工程，选择STM32F103C8 选择否，后面我们自己添加官方外设库的文件工程建好了之后，就可以将ST官方外设库相关文件加入工程目录里了先新建个CMSIS的目录来放置与内核硬件相关的文件这边需要对stm32f10x.h修改一下不使用conf文件注释掉两部分然后定义空的assert_param函数这样就不需要再导入stm32f10x_conf.h文件了当然如果喜欢使用的就不要改动了再新建一个存放外设库文件的目录这里命名为STM32F10x_Libs，将官网外设库STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0LibrariesSTM32F10x_StdPeriph_Driver里的src和inc目录复制过来之后再创建一个User目录存放main.c 一个Basic目录放置串口等基本工具文件然后在Keil里导入对应的文件然后设置库路径和宏定义 STM32F10X_HD 再记得把Use MicroLIB勾上不然在使用串口printf函数时会卡死到这里一个STM32F103C8的工程就新建完毕了，接下来就是把FreeRTOS系统移植进来三、移植FreeRTOS 我们新建一个FreeRTOS目录用来存放移植的文件，具体如下其都可以在FreeRTOSSource里面找到其中list.c queue.c和tasks.c是FreeRTOS系统所需的最小文件其它文件可以根据需求自己添加除了include目录是全部复制 portable则是根据不同的内核和编译器进行选择复制我们使用的是Cortex-M3和Keil 所以只需要复制FreeRTOSSourceportableRVDSARM_CM3 然后就是内存管理文件了 FreeRTOSSourceportableMemMang 里面有五种内存管理模式这边选择模式4 也就是heap_4.c 复制到工程目录之后就可以添加到Keil里了再添加对应的库路径有没有发现 FreeRTOS就是这么简洁！当然这还没结束，我们还需要在User里新建一个配置文件：FreeRTOSConfig.h 这边我们直接使用官方例程的配置文件 #ifndef FREERTOS_CONFIG_H #define FREERTOS_CONFIG_H #define configUSE_PREEMPTION 1 //为1时RTOS使用抢占式调度器，为0时RTOS使用协作式调度器（时间片） #define configUSE_IDLE_HOOK 0 //设置为1使用空闲钩子（Idle Hook类似于回调函数），0忽略空闲钩子。 #define configUSE_TICK_HOOK 0 //设置为1使用时间片钩子（Tick Hook），0忽略时间片钩子。 #define configCPU_CLOCK_HZ ( ( unsigned long ) 72000000 ) //CPU内核时钟频率 #define configTICK_RATE_HZ ( ( TickType_t ) 100 ) //RTOS 系统节拍中断的频率。即一秒中断的次数，每次中断RTOS都会进行任务调度。 #define configMAX_PRIORITIES ( 5 ) //配置应用程序有效的优先级数目 0优先级最小 #define configMINIMAL_STACK_SIZE ( ( unsigned short ) 128 ) //定义空闲任务使用的堆栈大小。 #define configTOTAL_HEAP_SIZE ( ( size_t ) ( 17 * 1024 ) ) //RTOS内核总计可用的有效的RAM大小这边为17K #define configMAX_TASK_NAME_LEN ( 16 ) //定义的任务名称长度最大值包括 #define configUSE_TRACE_FACILITY 0 //设置成1表示启动可视化跟踪调试，会激活一些附加的结构体成员和函数。 #define configUSE_16_BIT_TICKS 0 //定义为1使用16位计数器为0使用32位对于任务最大延时或阻塞时间，16位计数器是262秒，而32位是17179869秒。 #define configIDLE_SHOULD_YIELD 1 //当和空闲任务相同优先级的用户任务就绪时空闲任务是否让出 /* Co-routine definitions. / #define configUSE_CO_ROUTINES 0 //设置成1表示使用协程，0表示不使用协程。如果使用协程，必须在工程中包含croutine.c文件。 #define configMAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES ( 2 ) //应用程序协程（Co-routines）的有效优先级数目 / 根据项目需求编译和不编译哪些方法 / #define INCLUDE_vTaskPrioritySet 1 #define INCLUDE_uxTaskPriorityGet 1 #define INCLUDE_vTaskDelete 1 #define INCLUDE_vTaskCleanUpResources 0 #define INCLUDE_vTaskSuspend 1 #define INCLUDE_vTaskDelayUntil 1 #define INCLUDE_vTaskDelay 1 #define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY 255 #define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 191 #define configLIBRARY_KERNEL_INTERRUPT_PRIORITY 15 #endif 添加完FreeRTOSConfig.h之后我们还需要更改一下startup_stm32f10x_md.s文件，将FreeRTOS中断导进去替换掉一些系统中断具体如下：大功告成，写两个任务测试一下 #include "stm32f10x.h" #include "usart1.h" #include "FreeRTOS.h" #include "task.h" void vTask1(void pvParameters) { while(1) { printf("vTask1"); vTaskDelay(1000/portTICK_RATE_MS); } } void vTask2(void *pvParameters) { while(1) { printf("vTask2"); vTaskDelay(2000/portTICK_RATE_MS); } } int main(void){ USART1_Init(); xTaskCreate(vTask1,"vTask1",50,NULL,1,NULL); xTaskCreate(vTask2,"vTask2",50,NULL,1,NULL); vTaskStartScheduler(); while(1); //return 0; } 编译下载运行可以看到系统正常运行，到这里一个最简的FreeRTOS就已经移植完毕，接下来就学习如何使用了。

2022-2-23 10:47:11 评论举报李帅