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玩四轴的都知道, MWC V2.5 飞控主板,板载陀螺仪传感器就是MPU6050.(不信你可以拿放大镜看). 而默认的MWC开源程序是自己读取MPU6050的原始数据,经过,自己的一套算法.算出来四轴当前的姿态. 所以,MWC的源程序里面也就没有使用 MPU6050的 DMP进行计算姿态. 笔者为了计算做产品. 研究了很长时间的MWC源程序始终没看懂. 后来不得已.最终在同事的劝说下.鼓起勇
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