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1、MPU6050使用详解及DMP姿态解算
MPU-60X0 是世界上第一款集成 6 轴 MotionTracking 设备。它集成了 3 轴 MEMS 陀螺仪,3 轴 MEMS加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP( DigitalMotion Processor),可用 I2C 接口连接一个第三方的数字传感器,比如磁力计。扩展之后就可以通过其 I2C 或 SPI 接口输出一个 9 轴的信号( SPI接口仅在 MPU-6000 可用)。MPU-60X0 也可以通过其 I2C 接口连接非惯性的数字传感器,比如压力传感器 ![]() |
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