[资料]

MPU6050使用详解及DMP姿态解算

0 1、MPU6050使用详解及DMP姿态解算 MPU-60X0 是世界上第一款集成 6 轴 MotionTracking 设备。它集成了 3 轴 MEMS 陀螺仪，3 轴 MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP（ DigitalMotion Processor），可用 I2C 接口连接一个第三方的数字传感器，比如磁力计。扩展之后就可以通过其 I2C 或 SPI 接口输出一个 9 轴的信号（ SPI接口仅在 MPU-6000 可用）。MPU-60X0 也可以通过其 I2C 接口连接非惯性的数字传感器，比如压力传感器 RT-Thread实战笔记之MPU6050使用详解及DMP姿态解算.pdf (1.02 MB, 下载次数: 49 ) 1
举报淘帖0 只看该作者最近下载过的用户(35) 相关推荐 • stm32使用MPU6050的DMP库 5184 • MPU6050姿态融合解算的相关资料推荐 1146 • 使用MPU6050硬件DMP解算姿态 1542 • MPU6050姿态解算的原理是什么 2231 • MPU6050模块 3086 • 请问谁有mpu6050姿态解算的欧拉角？ 1803 • 请问经过DMP解算后的MPU6050精度如何？ 5339 • 请问MPU6050的软件解算姿态和DMP解算姿态各自的优缺点是什么？ 4587 • 四轴姿态解算 3551 • mpu6050解算姿态问题 6503