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抄了原子哥的驱动代码,放在了c8t6最小系统板上去跑,一切正常,自检原本通过不了,一顿操作后可以通过了,加速度角速度读取也OK,唯独读取FIFO中的数据读不出来具体为mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)这个函数跑不出来,进一步检查,发现是if (fifo_count > (st.hw->max_fifo >> 1)) { /* FIFO is 50% full, better check overflow b
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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const uint16_t Tab[10]={0}; const uint16_t *p; p = Tab;//报错是怎么回事?
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用NUC131单片机UART3作为打印口,但printf没有输出东西是什么原因?
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