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mpu6050校准：https://blog.csdn.net/muchunpeng/article/details/98311161需要注意在使用DMP库时，mpu_reset_fifo，这个函数中有一个毫秒级别的演示，需要注意。LL库硬件IIC（MPU6050测试通过）单字节写/IIC写一个字节//reg:寄存器地址//data:数据//返回值:0,正常// 其他,错误代码//timeoutcnt 定时器1ms加1static uint8_t MPU_Write_By
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