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想要获得MPU6050的姿态角数据，从mpu的数据手册上看到有dwp功能可以快速获得四元数及欧拉角。
但是从mpu6050的fifo中读出的数据不对。 我是参考http://bbs.cmnxt.com/thread-13197-1-1.html写的代码（不是用的库函数）。 有没有大虾能都指导一下不用dwp的库函数如何正确读出fifo中的内容。 
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· 2014-8-26 10:41:28
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· 2015-8-31 23:11:02
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hal库中i2c卡死在HAL_I2C_Master_Transmit
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