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想要获得MPU6050的姿态角数据,从mpu的数据手册上看到有dwp功能可以快速获得四元数及欧拉角。
但是从mpu6050的fifo中读出的数据不对。 我是参考http://bbs.cmnxt.com/thread-13197-1-1.html写的代码(不是用的库函数)。 有没有大虾能都指导一下不用dwp的库函数如何正确读出fifo中的内容。 |
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你好友stm8 mpu6050的工程么 最近一直在调试 zhangweichina111@gmail.com 发一份啊
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呵呵!你是说6050的dmp单元吧,这资料确实很少,我最近学习平衡车用到了6050的dmp,dmp初始化和驱动的程序可以给你参考!
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谢谢分享!!!谢谢分享!!!谢谢分享!!!谢谢分享!!!谢谢分享!!!谢谢分享!!!
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