如何对基于HAL库的GPIO进行配置呢

984 单片机 HAL库 GPIO

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 GPIO是什么？GPIO有哪几种工作模式？如何对基于HAL库的GPIO进行配置呢？ 0
2022-1-19 06:47:41　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 12 个回答。邀请回答 h1654155275.6473 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答举报石正厚相关推荐 • 如何对基于HAL库的GPIO进行初始化呢 1854 • 基于HAL库的GPIO操作该怎样去实现呢 1306 • 如何对STM32cubeMX的HAL库串口进行配置呢 1475 • 如何对STM32 HAL库的TIM1波形刹车控制进行配置呢 1376 • 如何使用STM32的HAL库去配置一个引脚中断呢 1338 • 如何去实现HAL库的GPIO外部中断的回调函数呢 2215 • 基于CubeMX HAL库的CAN该如何去配置呢 1205 • 如何配置HAL库操作IO口？ 3375 • GPIO的API该如何去使用呢？有哪些注意事项 1104 • 请教大神怎样使用hal库去对printf()函数进行重定向呢 704 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 STM32F1系列HAL库配置GPIO cubemx真的解放了我的眼睛和手， GPIO的简单介绍 1.GPIO（英语：General-purpose input/output），通用型之输入输出的简称，其接脚可以供使用者由程序控制自由使用，PIN 脚依现实考量可作为通用输入（GPI）或通用输出（GPO）或通用输入与输出（GPIO） 2.GPIO有八种工作模式，虽然我们只是使用其中几个模式，但是还是有必要说明一下： GPIO_Mode_AIN 模拟输入 GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入 GPIO_Mode_IPD 下拉输入 GPIO_Mode_IPU 上拉输入 GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出 GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出 GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出 GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出应用场景说明（不全）： 1、上拉输入、下拉输入可以用来检测外部信号；例如，按键等，这种我们是比较常用，按键检测使用到的； 2、浮空输入模式，由于输入阻抗较大，一般把这种模式用于标准通信协议的 I2C、USART 的接收端； 3、普通推挽输出模式一般应用在输出电平为 0 和 3.3V 的场合。（常用）而普通开漏输出模式一般应用在电平不匹配的场合，如需要输出 5V 的高电平，就需要在外部一个上拉电阻，电源为 5V，把 GPIO 设置为开漏模式，当输出高阻态时，由上拉电阻和电源向外输出 5V 电平。 4、对于相应的复用模式（复用输出来源片上外设），则是根据 GPIO 的复用功能来选择，如 GPIO 的引脚用作串口的输出（USART/SPI/CAN），则使用复用推挽输出模式。如果用在 I2C、SMBUS 这些需要线与功能的复用场合，就使用复用开漏模式。 5、在使用任何一种开漏模式时，都需要接上拉电阻。（一般都已接好） CUBEMX的相关配置 1.打开CUBEMX，选择你所使用的芯片，我所使用的STM32F103C8T6，点击进入配置页面，选择引脚类型 GPIO_Input-输入引脚 GPIO_Output-输出引脚单击你所要配置的引脚，如我用PA0为输入引脚，PA1为输出引脚；输入引脚配置：对于输入引脚，可以配置的就是 GPIO Pull-up/Pull-down。这分别对应的就是 Pull-up（输入上拉）与 Pull-down （输入下拉）。 Pull-up: 输入上拉就是把电位拉高，比如拉到 Vcc。上拉就是将不确定的信号通过一个电阻嵌位在高电平。即不管你之前是高电压也好是低电压也罢，我通过pull-up都可以上拉到高电平，电阻同时起到限流的作用。弱强只是上拉电阻的阻值不同，没有什么严格区分。 Pull-down: 输入下拉就是把电压拉低，拉到 GND。与上拉相似。简单的说，如果你希望你的引脚平时处于高电平用于检测低电平，你就使用 Pull-up。如果你希望你的引脚平时处于低电平用于检测高电平，你就使用 Pull-down 输出引脚配置： GPIO output level -> 初始化输出电平 GPIO mode -> 输出方式 -> 开漏或推挽输出 GPIO Pull-up/Pull-down -> 上拉或下拉输出 Maximum output speed 选中 GPIO 管脚的速率 I/O 口的输出模式下，有 3 种输出速度可选 (Low - 2MHz、Medium - 10MHz、High -50MHz)，这个速度是指 I/O 口驱动电路的响应速度而不是输出信号的速度，输出信号的速度与程序有关（芯片内部在 I/O 口的输出部分安排了多个响应速度不同的输出驱动电路，用户可以根据自己的需要选择合适的驱动电路）。通过选择速度来选择不同的输出驱动模块，达到最佳的噪声控制和降低功耗的目的。高频的驱动电路，噪声也高，当不需要高的输出频率时，请选用低频驱动电路，这样非常有利于提高系统的 EMI 性能。当然如果要输出较高频率的信号，但却选用了较低频率的驱动模块，很可能会得到失真的输出信号。举个例子： 1、USART 串口，若最大波特率只需 115.2k，那用 2M 的速度就够了，既省电也噪声小。 2、I2C 接口，若使用 400k 波特率，若想把余量留大些，可以选用 10M 的 GPIO 引脚速度。 3、SPI 接口，若使用 18M 或 9M 波特率，需要选用 50M 的 GPIO 的引脚速度我们一般保持系统默认，有需要时拉高拉低。然后，对于clock config我们之后再讲，但现在不需要管他，在project manager配置 Project name名字自取，一定不要包含中文，一定不要包含中文，一定不要包含中文；路径也是，不要包含中文，并且这还牵扯到这里是否可写可读，我们为方便起见，用管理员权限打开CUBEMX，放到合适的文件下，通过属性修改读写方式。我们的IDE是KEIL，所以选MDK-ARM，并选择对应版本；后面两项一定要相同，我的都是V1.8.4 各方面都配置好了就可以点击右上角的GENERATE CODE 应用代码介绍 //初始化引脚 void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef GPIOx, GPIO_InitTypeDef GPIO_Init); //重置引脚 void HAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef GPIOx, uint32_t GPIO_Pin); 初始化CUBEMX已经帮你配好了，他们你需要再配置其他的再用 //读取电平状态 GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); //设置引脚状态 void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState); //转换引脚状态 void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); //锁定引脚状态 HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); 在STM32F1开发指南-HAL库版本上有对这些函数的详细说明，同时 HAL 库帮我定义好了 GPIO_PIN_RESET 与 GPIO_PIN_SET，代表着 1（高电平）、0（低电平）。如果你要用他来点灯，需要看好引脚，设置输出模式，或者用按键控制，你需要加一个输入模式，相当于电平检测读取电平状态 GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)==GPIO_PIN_SET) 就这样，后面写HAL_GPIO_WritePin这些函数，另外，使用好User label也很好*，对于任意引脚，它都有这么一个选项。我想告诉你这个选项特别特别好用！这个选项简单的说就是它帮你在 main.h 中生成 define 语句。但是对于 HAL 库编程，main.h 会被用户的每个模块调用，也就是这些 define 语句的作用域几乎是全局。这个后面会讲到。控制好这些也很好呢！

2022-1-19 11:20:09 评论举报陈小红