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最近小编在调试STM32的hal库,TIM1波形刹车控制在此做以下几点总结,如有问题在相互交流谢谢!
1、用cube配置TIM1定时配置PWM输出,使能定时器自动重载,刹车自动恢复: 2、程序: uint16_t dutyCycle = 1; uint16_t test_value[5]; uint16_t pwmStartUp =0; /* USER CODE BEGIN 2 */ HAL_TIM_Base_Start(&htim1); //使能TIM1 HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1); //使能PWM通道1 HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2); //使能PWM通道2 /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { if(test_value[0] != dutyCycle) //修改移相值 { test_value[0] = dutyCycle; test_value[1] ++; __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, dutyCycle); //通道移相 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_2, dutyCycle); //通道移相 } else if(pwmStartUp != 0) //启动PWM输出 { pwmStartUp = 0; dutyCycle = 1; //设置最小值 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, dutyCycle); //通道移相 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_2, dutyCycle); //通道移相 HAL_TIM_Base_Start(&htim1); //使能TIM1 HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1); //使能PWM通道1 HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2); //使能PWM通道2 } test_value[4] ++; HAL_Delay(200); /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ } 3、仿真波形 |
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