如何使用STM32的HAL库去配置一个引脚中断呢

　　前言
　　嵌入式系统中，外部中断，是一个比较常见的功能。
　　中断的灵活使用，大大增强了系统的实时性。
　　使用STM32 最新的HAL库，如何配置一个引脚中断呢？
　　配置中断
　　可以借助STM32提供的可视化软件：STM32CubeMX，轻松的配置引脚中断、系统时钟、管理各个外设，并且，可以生成Keil MDK、IAR工程。用起来高效，便捷。
　　无需自己去码一堆引脚配置代码，工具会自动生成。后面只需要修修改改。
　　打开STM32CubeMX，先选择STM32的型号，这个决定了引脚的具体配置。
　　
　　使能NVIC中断：
　　
　　这样就配置好了引脚外部中断，点击【生成工程】按钮，生成Keil MDK5的工程。打开工程，就可以看到CubeMX工具软件已经帮我们配置好了引脚中断。
　　在 MX_GPIO_Init函数里，配置了引脚，并使能了NVIC中断。
　　/**
　　* @brief GPIO Initialization Function
　　* @param None
　　* @retval None
　　*/
　　void MX_GPIO_Init（void）
　　{
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
　　/* GPIO Ports Clock Enable */
　　__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE（）;
　　__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE（）;
　　__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE（）;
　　/*Configure GPIO pin Output Level */
　　HAL_GPIO_WritePin（GPIOE， GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6， GPIO_PIN_RESET）;
　　/*Configure GPIO pin ： PE4 */
　　GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6;
　　GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
　　GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
　　GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
　　HAL_GPIO_Init（GPIOE， &GPIO_InitStruct）;
　　/*Configure GPIO pins ： KEY_RIGHT_Pin KEY_LEFT_Pin KEY_PA_Pin */
　　GPIO_InitStruct.Pin = KEY_RIGHT_Pin|KEY_LEFT_Pin|KEY_PA_Pin;
　　GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
　　GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
　　HAL_GPIO_Init（GPIOD， &GPIO_InitStruct）;
　　/* EXTI interrupt init*/
　　HAL_NVIC_SetPriority（EXTI15_10_IRQn， 0， 0）;
　　HAL_NVIC_EnableIRQ（EXTI15_10_IRQn）;
　　}
　　此时编译下载，按键，就可以进入中断处理函数：
　　/**
　　* @brief This function handles EXTI line［15:10］ interrupts.
　　*/
　　void EXTI15_10_IRQHandler（void）
　　{
　　/* USER CODE BEGIN EXTI15_10_IRQn 0 */
　　/* USER CODE END EXTI15_10_IRQn 0 */
　　HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler（GPIO_PIN_12）;
　　HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler（GPIO_PIN_13）;
　　HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler（GPIO_PIN_15）;
　　/* USER CODE BEGIN EXTI15_10_IRQn 1 */
　　/* USER CODE END EXTI15_10_IRQn 1 */
　　}
　　中断处理函数
　　自己的中断函数加在什么位置？
　　使用STM32 HAL库，可以不用修改 void EXTI15_10_IRQHandler（void） 这样的函数。
　　可以重写： void HAL_GPIO_EXTI_Callback（uint16_t GPIO_Pin）
　　void KEY_RIGHT_CallBack（void）
　　{
　　HAL_GPIO_WritePin（GPIOE， GPIO_PIN_5， GPIO_PIN_RESET）;
　　}
　　void KEY_LEFT_CallBack（void）
　　{
　　HAL_GPIO_WritePin（GPIOE， GPIO_PIN_5， GPIO_PIN_SET）;
　　}
　　void KEY_PA_CallBack（void）
　　{
　　static uint8_t flag = 0x00;
　　if （flag == 0x00）
　　{
　　HAL_GPIO_WritePin（GPIOE， GPIO_PIN_6， GPIO_PIN_RESET）;
　　}
　　else
　　{
　　HAL_GPIO_WritePin（GPIOE， GPIO_PIN_6， GPIO_PIN_SET）;
　　}
　　flag ^= 0x01;
　　}
　　/**
　　* @brief EXTI line detection callbacks.
　　* @param GPIO_Pin： Specifies the pins connected EXTI line
　　* @retval None
　　*/
　　void HAL_GPIO_EXTI_Callback（uint16_t GPIO_Pin）
　　{
　　if （GPIO_Pin == GPIO_PIN_12）
　　{
　　KEY_RIGHT_CallBack（）;
　　}
　　else if （GPIO_Pin == GPIO_PIN_13）
　　{
　　KEY_LEFT_CallBack（）;
　　}
　　else if （GPIO_Pin == GPIO_PIN_15）
　　{
　　KEY_PA_CallBack（）;
　　}
　　}
　　重写：HAL_GPIO_EXTI_Callback，注意，这个函数（中断回调）是所有引脚中断都会进入，因此，需要根据引脚进行判断，进入不同的【用户中断处理函数】。
　　软件调试
　　发现按键后，GPIO 中断产生，并进入：EXTI15_10_IRQHandler，然后执行：HAL_GPIO_EXTI_Callback，最后执行到自己定义的按键中断函数。
　　
　　
　　
　　使用STM32标准库，直接在：EXTI15_10_IRQHandler 实现用户的中断处理，也是可以的。
　　小结
　　除了【流水灯】这种简单的GPIO控制，中断，是一个比较重要的应用。
　　使用ST官方的工具：STM32CubeMX，可以让开发STM32更高效与便捷。
　　中断对系统的实时处理，比轮询引脚状态，有着先天的优势，可以让CPU空闲下来干别的。
　　中断在低功耗场景应用下，非常的普及，如唤醒MCU，保证低功耗与通信。