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基于uln2003芯片的步进电机其控制时序是怎样的

1339 ULN2003 步进电机芯片

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 基于uln2003芯片的步进电机其控制时序是怎样的？基于uln2003芯片的步进电机是如何接线的？ 0
2021-12-21 06:12:46　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答河南顺之航该类别下有 32 个回答。邀请回答举报江左盟相关推荐 • 如何使用ULN2003芯片驱动步进电机？ 3556 • 怎样去设计一种基于ULN2003芯片的步进电机驱动电路 2792 • ULN2003带2个继电器和步进电机的供电疑问。 4080 • 请问STM32如何控制ULN2003驱动步进电机28BYJ-48？ 1800 • 如何实现arduino驱动uln2003操作步进电机？ 1343 • 急急急，求基于AVR的智能窗帘控制系统（步进电机ULN2003） 3034 • 如何使用ULN2003驱动五线四相减速步进电机? 2925 • 上位机通过串口控制步进电机问题 12340 • 如何使用ULN2003驱动28BYJ-48步进电机？ 1680 • 请问怎样通过USART串口去调试ULN2003驱动步进电机？ 768 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 选用的步进电机的型号为28BYJ-48（或MP28GA，5V，转速比1/64），驱动电路选用 uln2003芯片的驱动板，其控制时序图如下：四相八拍：A->AB->B ->BC ->C ->CD ->D ->DA 其A、B、C、D指的是uln2003芯片驱动板的1N1、1N2、1N3、1N4 ，波形在上表示有输入信号，波形在下表示无输入信号。我们采用红牛开发板进行步进电机控制，为了便于接线，我们需要在红牛开发板上焊接两此外至少需要4根杜邦线，还需提供一个5V的直流电源，接线方式如下： PC4接IN1 PC5接IN2 PC6接IN3 PC7接IN4 5V电源连接网友fangyuan和奋斗中写了一个纯.NET MF C #的控制代码，比较容易理解，但是由于是托管代码，需要虚拟机解释执行，所以运行效率较低，部分代码如下： //四相八拍：A->AB->B->BC->C->CD->D->DA while (true) { //A相输出高电平，BCD低 pios[0].Write(high); pios[1].Write(low); pios[2].Write(low); pios[3].Write(low); Thread.Sleep(sleepTime); //AB相输出高电平，CD低 pios[0].Write(high); pios[1].Write(high); pios[2].Write(low); pios[3].Write(low); Thread.Sleep(sleepTime); … … } 详细内容请参见fangyuan的博客文章《【.NET MF 学习笔记系列（一）】MF 控制步进电机》。由于步进电机一般都采用PWM控制，我最初也打算这么做，STM32 系列的芯片的时钟控制器是可以输出4路PWM的，但是研究后我觉得采用uln2003 芯片的驱动板是无法实现PWM控制的。如果硬要采用PWM控制，其中一路的PWM （占空比）是可以实现的，但是其它三路，无法调整相位，所以目前我无法输出占空比相? ???窍辔徊煌?牟ㄐ巍? 我调整了一下思路，实现了所谓的IO Timer功能，就是采用Timer定时中断，定时处理C #上层的IO输出要求，底层代码暂且不说了，先说一下封装后的上层接口。 public sealed class IOTimer { public static bool Initialize(byte timer, int Compare, int psc, byte[ ] pins, byte[] states); public static bool SetPSC(byte timer, int psc); public static bool Start(byte timer); public static bool Stop(byte timer); public static bool Uninitialize(byte timer); } STM32F103芯片有8个定时器，其中timer1和timer8暂且不要用，timer的取值为1~6。 timer1和timer8连接APB2总线，其它定时器连接APB1总线，APB1操作速度限于36MHz， APB2操作于全速(最高72MHz)。Compare是计数器数值，16位最大65535，psc 预分频器数值，也是16位的，最大为65535，计数器的时钟频率CK_CNT是fCK_PSC/(PSC[15 :1]+1)。 Psc可以实时动态调整。 Pins数组存放要设置的IO的pin脚号，一次最多可以控制8路，states数组存放IO 的输出状态，最多可以有32个状态值，一个字节的每一位控制每一路。 Start就是计时器开始工作，IO此时输出，Stop就是定时器停止工作，IO停止输出。好了，在实际控制步进电机之前，我们先控制一下LED灯，让它亮一秒，灭3秒( 红牛开发板，输出0灯亮)，相关代码如下： //LED灯控制（定时器timer6） byte[] pins = new byte[] { (byte)GPIO_NAMES.PF7 }; //亮一秒，灭3秒(红牛开发板，输出0灯亮) byte[] control_Data = new byte[] { 0x0, 0x1, 0x1, 0x1}; //时钟频率36M 计数60000次，在分频（599+1）次大概一秒触发一次 IOTimer.Initialize(5, 60000, 599, pins, control_Data); IOTimer.Start(5); 至于控制步进电机，其代码也是非常简单，核心代码如下： //顺时针旋转 static void Run() { IOTimer.Uninitialize(5); byte[] pins = new byte[] { (byte)GPIO_NAMES.PC4, (byte)GPIO_NAMES.PC5 , (byte)GPIO_NAMES.PC6, (byte)GPIO_NAMES.PC7 }; byte[] control_Data = new byte[] { 0x1, 0x3, 0x2, 0x6, 0x4, 0xC, 0x8, 0x9 }; IOTimer.Initialize(5, 60000, 1, pins, control_Data); IOTimer.Start(5); } //逆时针旋转 static void AntiRun() { IOTimer.Uninitialize(5); byte[] pins = new byte[] { (byte)GPIO_NAMES.PC4, (byte)GPIO_NAMES.PC5 , (byte)GPIO_NAMES.PC6, (byte)GPIO_NAMES.PC7 }; byte[] control_Data = new byte[] { 0x9, 0x8, 0xc, 0x4, 0x6, 0x2, 0x3, 0x1 }; IOTimer.Initialize(5, 60000, 1, pins, control_Data); IOTimer.Start(5); } //速度级别 static void SetV(int value) { switch(value) { case 1: IOTimer.SetPSC(5,1); break; case 2: IOTimer.SetPSC(5,5); break; case 3: IOTimer.SetPSC(5,10); break; } } 至于PWM方式控制步进电机的示例，需要等我采购好相关驱动板后，再做探究。注：该示例程序，红牛开发板需要部署最新的V0.9.7固件。

2021-12-22 15:51:14 评论举报齐镭