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如何使用STM32F103制作数字舵机？

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何使用STM32F103制作数字舵机？ 0
2021-12-21 07:08:18　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报石胜厚相关推荐 • STM32F103是怎样控制舵机的 1436 • 求助如何制作一个GAMEPAD USB HID stm32F103项目呢 160 • STM32F103控制器如何调试？ 831 • 如何利用STM32F103控制SG90舵机？ 1599 • 请问一下怎样去设计一种基于stm32f103的数字示波器呢 1239 • 如何去制作一个基于stm32f103单片机的示波器呢 1715 • 求基于STM32F103的PGC算法程序 2624 • 如何去制作一种基于STM32F103C8T6的舵机测试仪 1551 • 如何去实现基于STM32F103ZET的SG90舵机控制呢 1249 • stm32f103系列封装库分享！ 7875 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 使用STM32F103制作云台制作选取的转动机构可以用舵机，直流电机，步进电机，本次使用的是平衡小车之家的云台套件理论部分舵机部分舵机分为两种，数字舵机、模拟舵机。适当提高电压皆可以提高响应速度。舵机的主要组成部分为伺服电机，所谓伺服就是服从信号的要求而动作。在信号来之前，转子停止不动；信号来到之后，转子立即运动。因此我们就可以给舵机输入不同的信号,来控制其旋转到不同的角度。舵机接收的是PWM信号，当信号进入内部电路产生一个偏置电压，触发电机通过减速齿轮带动电位器移动，使电压差为零时，电机停转，从而达到伺服的效果。简单来说就是给舵机一个特定的PWM信号，舵机就可以旋转到指定的位置。舵机上有三根线，分别是GND、VCC和SIG，也就是地线、电源线和信号线，其中的PWM波就是从信号线输入给舵机的。一般来说，舵机接收的PWM信号频率为50HZ，即周期为20ms。当高电平的脉宽在0.5ms-2.5ms之间时舵机就可以对应旋转到不同的角度。棕 : GND 红 : VCC 黄：控制线数字舵机 1、市面上常见的数字种类 SD5 2、驱动方式频率：50HZ 占空比：周期为20ms，根据不同的脉冲宽度(占空比)舵机会指定转到不同的角度。模拟舵机 1、市面上常见的数字种类 SG90舵机 2、驱动方式频率：50HZ 占空比：周期为20ms，根据不同的脉冲宽度(占空比)舵机会指定转到不同的角度。两种舵机比较主要由马达、减速齿轮、控制电路等组成，而数字舵机和模拟舵机的最大区别则体现在控制电路上，数字舵机的控制电路比模拟舵机的多了微处理器和晶振。数字舵机与模拟舵机的区别：数字舵机只需要给一个目标位置占空比的PWM模拟舵机需要一直给角度的PWM----需要不断的重复发一样的方波数字舵机优势优点：数字舵从根本颠覆了舵机的控制系统体系，相对于传统模拟舵机，数字舵机的两个优势是：1.因为微处理器的关系，数字舵机可以在将动力脉冲发送到舵机马达之前，对输入的信号根据设定的参数进行处理。这意味着动力脉冲的宽度，就是说激励马达的动力，可以根据微处理器的程序运算而调整，以适应不同的功能要求，并优化舵机的性能。 2.数字舵机以高得多的频率向马达发送动力脉冲。就是说，相对与传统的50脉冲/秒，现在是300脉冲/秒。虽然，因为频率高的关系，每个动力脉冲的宽度被减小了，但马达在同一时间里收到更多的激励信号，并转动得更快。这也意味着不仅仅舵机马达以更高的频率响应发射机的信号，而且“无反应区”变小；反应变得更快；加速和减速时也更迅速、更柔和；数字舵机提供更高的精度和更好的固定力量。此外还有防抖动，响应速度快的优点。云台安装两个舵机同轴联动部分（插补法） Bresenham法首先为什么联动需要插补？不知道大家看过加工厂的机器手没有，它都是先转到一个平面的角度，然后再转动到另一个角度，如果让他画笔或者写字的话那就只有下面这个样子但是实际上需要的不止直线还有曲线而曲线如何形成就需要用到插补算法了我们把曲线部分放大可以发现曲线其实也是小的直线段组合而成的累了先不写了，明天再更。

2021-12-22 15:44:05 评论举报李伟