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STM32F103是怎样控制舵机的

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 舵机的原理是什么？舵机有哪几类？ STM32F103是怎样控制舵机的？ 1
2021-10-20 07:56:58　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答举报张莹相关推荐 • 如何使用STM32F103制作数字舵机？ 698 • STM32F103控制器如何调试？ 829 • 如何利用STM32F103控制SG90舵机？ 1593 • 怎样去学习stm32f103 1341 • 怎样去设计一种基于STM32F103芯片的智能小车呢 1480 • 怎样将STM32F103工程移植成STM32F107工程呢 1976 • 怎样去使用stm32f103的AFIO寄存器呢 1594 • 怎样将程序从STM32F103移植到STM32F4_Discovery上呢 1692 • 怎样用STM32F103去输出一路PWM波形呢 1487 • GD32E103/F303系列与STM32F103的硬件是怎样替换的 3476 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　STM32控制舵机（多个舵机、附代码）　　1、基本介绍　　　　2、代码　　#include “bsp_servo.h” 　　void Servo_PWM_Init（void）　　{ 　　TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct;//定义定时器结构体变量　　TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;//定义输出比较结构体变量　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义GPIO结构体变量　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB，ENABLE）; //GPIOB时钟使能　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM4，ENABLE）;//使能TIM4的时钟　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_AFIO，ENABLE）;//使能复用时钟　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6\|GPIO_Pin_7\|GPIO_Pin_8\|GPIO_Pin_9;//配置GPIO引脚　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//配置GPIO速率　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//配置GPIO为复用推挽输出　　GPIO_Init（GPIOB，&GPIO_InitStructure）;//GPIO初始化函数　　TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period=9999;//设置自动重装载的周期值，计算方法多了　　TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler=143;//设置预分频系数　　TIM_TimeBaseStruct.TIM_ClockDivision=0;//设置时钟分割，0同TIM_CKD_DIV1 　　TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式　　TIM_TimeBaseInit（TIM4，&TIM_TimeBaseStruct）;//定时器初始化函数　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//PWM模式1 　　TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//比较输出使能　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//输出比较极性高　　//多舵机，怎么控制，当然是同一个定时器下的4个通道了，所以，下面的8句就很重要。　　TIM_OC1Init（TIM4，&TIM_OCInitStructure）;//比较输出初始化函数，通道1 　　TIM_OC2Init（TIM4，&TIM_OCInitStructure）;//比较输出初始化函数，通道2 　　TIM_OC3Init（TIM4，&TIM_OCInitStructure）;//比较输出初始化函数，通道3 　　TIM_OC4Init（TIM4，&TIM_OCInitStructure）;//比较输出初始化函数，通道4 　　TIM_OC1PreloadConfig（TIM4，TIM_OCPreload_Enable）; //输出比较1预装载寄存器使能　　TIM_OC2PreloadConfig（TIM4，TIM_OCPreload_Enable）;//输出比较2预装载寄存器使能　　TIM_OC3PreloadConfig（TIM4，TIM_OCPreload_Enable）;//输出比较3预装载寄存器使能　　TIM_OC4PreloadConfig（TIM4，TIM_OCPreload_Enable）;//输出比较4预装载寄存器使能　　TIM_Cmd（TIM4，ENABLE）;//TIM4使能，忘了就前功尽弃了　　} 　　头文件　　#ifndef __SERVO_H 　　#define __SERVO_H 　　#include “stm32f10x.h” 　　#include “stm32f10x_rcc.h” 　　#include “stm32f10x_tim.h” 　　void Servo_PWM_Init（void）; 　　#endif 　　最后，最关键的来了，如何使用呢？当然是一句函数了。修改定时器下某一个通道的函数，TIM_SetCompare1（TIM4， 500）; 注意：修改哪一个通道的占空比，就要把那个数字1修改为几。　　main函数中调用　　int main（）　　{ 　　/初始化此处省略/ 　　while（1）　　{ 　　TIM_SetCompare1（TIM4，400）;//时间到关闭　　delay_ms（500）;//此处就看你舵机性能了，连续动作时，如果能反应过来，就不用加延时了，自己实践找规律吧。　　TIM_SetCompare1（TIM4，1000）;//时间到关闭　　delay_ms（500）; 　　//其它舵机也是一样的，TIM_SetCompareX（TIM4，Compare）;//时间到关闭　　} 　　} 　　3、备注　　关于不同占空比，对应舵机的角度，这个自己探索吧。计算也很好理解。　　　　4、如果有错误，请大家积极指出，多谢。

2021-10-20 10:22:47 评论举报吴继东